磁悬浮履带直线电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103780044103780044A(43)申请公布日2014.05.07(21)申请号201210409006.5(22)申请日2012.10.24(71)申请人徐建宁地址210000江苏省南京市雨花台区景明佳园咏景苑14栋1单元402室(72)发明人徐建宁(51)Int.Cl.H02K41/03(2006.01)H02N15/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称磁悬浮履带直线电机(57)摘要本发明一种磁悬浮履带电机其由长条形绝缘材料作为基材，在长条形绝缘材料的一个长边平面的下方几毫米处等距离均匀制作有若干个矩形通孔，通孔内镶嵌有绕有线圈的H型矽钢片铁芯，这个镶嵌绕有线圈的H铁芯的长条形绝缘基材即为该电机的定子，用两只定子上下对称安装在骨架上，骨架两头延伸有悬臂，悬臂头上安装有滚轮；滚轮—定子—滚轮外缘套装有由若干个履带扣首尾相扣闭合形成的履带(转子)，履带扣的截面为凹槽状，凹槽内表面相对应的两个面上制有矩形凹槽，凹槽内嵌装有稀土永磁体，并且N极S极相对应；定子与转子(履带)套装在一起时其永磁体磁极面要与电磁磁极面错开几毫米，即永磁体磁极在电磁极偏下的位置，应用磁阻最小原理实现履带凹槽顶部悬浮；省去了定子与转子(履带)之间的滚珠或滚轮。CN103780044ACN103784ACN103780044A权利要求书1/1页1.本发明一种磁悬浮履带直线电机，包括：上下对称分布的定子(1)、安装上下定子的支架(2)、安装在支架(2)两头延长臂上轴(3)、与轴(3)动配合的滚轮(4)；蓄电池组(5)、控制电路及主电路(6)安装在上下两只定子(1)之间的空间内；挡板(7)固定在滚轮轴(3)上用于封闭电机内部，履带(转子)9是由若干个首尾相扣的履带扣闭合而成，整条履带(9)套装在滚轮——定子——滚轮外缘形成，在履带(9)凹槽的内侧面均匀镶嵌有稀土永磁体10。2.根据权利要求1所述的定子其特征是：条状长方体的绝缘材料，在长方体的一条长边的平面下方几毫米处等距离均匀制作有若干个矩形通孔，矩形通孔内镶嵌绕有线圈的H型矽钢片铁芯；在若干个H型铁芯的中部横梁上绕有漆包线绕组，四个磁极面露出绝缘基材两侧面。3.根据权利要求1所述的履带其特征为凹槽形，凹槽内表面相对应的两个侧面上制作有矩形凹坑，矩形凹坑内镶嵌有稀土永磁体，并且N极S极相互对应，整条履带同一个侧面若干永磁体按极性相异依次均匀分布；履带两边的永磁体磁极在定子电磁极未通电时相对位置低于定子磁极几毫米，通电后根据磁阻最小原理履带永磁体磁极向定子磁极处移动处在定子部位的履带即被浮起，同时履带在移动磁场的作用下转动。2CN103780044A说明书1/2页磁悬浮履带直线电机技术领域[0001]本发明涉及一种直线电机技术适用于搬运货物、高空作业、代步工具等；背景技术[0002]利用电磁感应、磁阻最小原理以及同性相斥的原理。发明内容[0003]本发明：一种直线电机它是应用电磁感应、磁阻最小原理以及同性相斥原理；其特征就是在一段长条形的绝缘基材的长边并离开长边平面下方几毫米处每隔一定的距离均匀制作若干个同尺寸矩形通孔，将绕有线圈的H形矽钢片铁芯镶嵌在矩形通孔内并将磁极面露出即构成直线电机的定子；用两条定子上下对称安装在支架上；支架两头安装有滚轮，将闭合的履带套装在滚轮---定子---滚轮外缘，履带即为转子；所述的履带为橡胶或者塑料等的柔性材料制成，整条履带是由若干个履带扣首尾相扣闭合而成，履带扣截面呈凹形在凹槽两个相对应的内边制作有矩形或者圆形凹槽，凹槽内镶嵌有稀土永磁体，整条履带的每个单边及磁极分布均为同性，套装在滚轮---定子---滚轮外缘的履带永磁体磁极在定子没有通电时其位置超过定子磁极几个毫米，当定子绕组通电时产生即与永磁体磁极相反的电磁场，根据磁阻最小原理履带即被浮起而凹槽两端的电磁力相互平衡形成基本一致的气隙这样就使得在定子部位的履带与其没有摩擦故省去了定子与转子(履带)之间的间隔滚珠或者滚轮，转子的(履带)的旋转由位置传感器将检测信号输送给控制电路-主电路来驱动，位置传感器与磁极在转子移动方向有一定的偏角；采用H型矽钢片芯将线圈绕在其中部构成一组线圈四个磁极可以减少磁；由于履带的转动、制动、调速受控于安装在其内部的蓄电池组、电子电路这就使得磁悬浮履带直线电机形成一个独立的工作单元，它可以在地面上行进；下面结合附图详细说明：[0004]图1、图2、图3分别为本发明的主视图，A-A剖左视图，B-B剖俯视图；[0005]图1、图2、图3所示，包括：绝缘基材a、镶嵌在绝缘基材a中的绕有线圈b的铁芯c；绝缘基材a、线圈b、铁芯c三者构