柱状蜂窝结构体的移载方法以及移载装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109911606A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201811218935.1(22)申请日2018.10.19(30)优先权数据2017-2390442017.12.13JP(71)申请人日本碍子株式会社地址日本国爱知县(72)发明人井原尔史岛田正人吉田信也(74)专利代理机构北京旭知行专利代理事务所(普通合伙)11432代理人王轶郑雪娜(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称柱状蜂窝结构体的移载方法以及移载装置(57)摘要本发明提供能够将多个柱状蜂窝结构体统一移载的柱状蜂窝结构体的移载方法以及移载装置。将多个柱状蜂窝结构体(10)的第一侧面(11a)真空吸附，且根据需要将多个柱状蜂窝结构体(10)的与第一侧面(11a)对置的第二侧面(11b)以支撑部件(5)支撑，同时将多个柱状蜂窝结构体(10)统一移载。具备：真空吸附部件(4)，其具有多个真空吸附垫(3)，通过多个真空吸附垫(3)将多个柱状蜂窝结构体(10)的第一侧面(11a)真空吸附；以及支撑部件(5)，其能够沿与真空吸附的多个柱状蜂窝结构体(10)排列的Y方向垂直的X方向及Z方向这2个方向驱动，根据需要对多个柱状蜂窝结构体(10)的与第一侧面(11a)对置的第二侧面(11b)进行支撑。CN109911606ACN109911606A权利要求书1/1页1.一种柱状蜂窝结构体的移载方法，其中，将多个柱状蜂窝结构体的第一侧面真空吸附，并根据需要以支撑部件对所述多个柱状蜂窝结构体的与所述第一侧面对置的第二侧面进行支撑，同时将所述多个柱状蜂窝结构体统一移载。2.根据权利要求1所述的柱状蜂窝结构体的移载方法，其中，所述柱状蜂窝结构体为圆柱状。3.一种柱状蜂窝结构体的移载装置，其中，具备：真空吸附部件，该真空吸附部件具有多个真空吸附垫，通过所述多个真空吸附垫将多个柱状蜂窝结构体的第一侧面真空吸附；以及支撑部件，该支撑部件能够沿与真空吸附的所述多个柱状蜂窝结构体排列的Y方向垂直的X方向及Z方向这2个方向驱动，根据需要对所述多个柱状蜂窝结构体的与所述第一侧面对置的第二侧面进行支撑。4.根据权利要求3所述的柱状蜂窝结构体的移载装置，其中，所述多个真空吸附垫沿所述Y方向以及竖直方向、亦即所述Z方向设置有多个。5.根据权利要求3或4所述的柱状蜂窝结构体的移载装置，其中，沿竖直方向、亦即所述Z方向形成多个所述多个真空吸附垫的列，奇数列的真空吸附垫和偶数列的真空吸附垫彼此偏离半间距。6.根据权利要求3～5中任意一项所述的柱状蜂窝结构体的移载装置，其中，所述多个真空吸附垫的、吸附部的直径为20mm以下。7.根据权利要求3～6中任意一项所述的柱状蜂窝结构体的移载装置，其中，所述真空吸附垫由硅橡胶或乙烯丙烯二烯橡胶制成。8.根据权利要求3～7中任意一项所述的柱状蜂窝结构体的移载装置，其中，所述支撑部件为棒状或板状。9.根据权利要求3～8中任意一项所述的柱状蜂窝结构体的移载装置，其中，所述柱状蜂窝结构体为圆柱状。2CN109911606A说明书1/5页柱状蜂窝结构体的移载方法以及移载装置技术领域[0001]本发明涉及用于将多个柱状蜂窝结构体统一移载的移载方法以及移载装置。背景技术[0002]柱状蜂窝结构体用于内燃机、锅炉、化学反应设备、燃料电池用重整器等的催化剂体中使用的催化剂用载体；以及废气中的粒子状物质(特别是柴油机微粒)的捕集过滤器等各种用途。通常通过如下方式来制造该柱状蜂窝结构体，即，将包含陶瓷粉末的坯土成型为所希望的形状，使其干燥后，进行烧成，然后，进行加工，由此，制造该柱状蜂窝结构体，不过，从生产效率等观点考虑，其大部分工序都自动化。[0003]另一方面，在各工序间，为了在下一工序中使用作准备，有时将柱状蜂窝结构体移载到工作台上或输送机上，或者将移载了柱状蜂窝结构体的工作台叠放并暂时保存。但是，目前像这样的各工序间的柱状蜂窝结构体的移载作业依赖于作业者的手工作业，成为导致生产效率降低的原因。[0004]另外，虽然还提出有若干柱状蜂窝结构体的移载装置(例如、专利文献1以及2)，不过，以往的移载装置仅能逐个移载柱状蜂窝结构体，因此，生产效率的提高有限。[0005]现有技术文献[0006]专利文献[0007]专利文献1：日本特许第3828722号公报[0008]专利文献2：日本特许第5054830号公报发明内容[0009]本发明是为了解决如上所述的问题而实施的，其目的在于，提供一种能够将多个柱状蜂窝结构体统一移载的柱状蜂窝结构体的移载方法以及移载装置。[0010]本发明的发明人发现：使多个柱状蜂窝结构体的第一侧面真空吸附，在仅以真空吸