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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104487304A(43)申请公布日2015.04.01(21)申请号201380039639.4(51)Int.Cl.(2006.01)(22)申请日2013.06.26B60W10/08B60K6/365(2006.01)(30)优先权数据B60K6/48(2006.01)1250700-02012.06.27SEB60W10/06(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60W20/00(2006.01)2015.01.26B60W30/19(2006.01)(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16H61/04PCT/SE2013/0507752013.06.26(87)PCT国际申请的公布数据WO2014/003657EN2014.01.03(71)申请人斯堪尼亚商用车有限公司地址瑞典南泰利耶(72)发明人N·彼得松M·贝里奎斯特J·林德斯特伦A·谢尔M·比约克曼(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人李隆涛权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称用于同时控制来自混合动力车辆中的燃式发动机和电机的转矩的方法(57)摘要一种用于驱动车辆的方法,所述车辆具有推进系统,所述推进系统包括具有输出轴的燃式发动机(2a)、具有输入轴(3a)的变速箱(3)、包括定子和转子的电机(9)、以及包括太阳轮(10)、齿圈(11)和行星齿轮架(12)的行星齿轮。车辆在行星齿轮的构件互锁的情况下驱动。通过朝向行星齿轮中的转矩平衡控制电机的转矩和燃式发动机的转矩,行星齿轮被带入释放位置,并且行星齿轮接下来被转移到自由位置。CN104487304ACN104487304A权利要求书1/1页1.一种用于驱动车辆的方法,所述车辆具有推进系统,所述推进系统包括具有输出轴(2a)的燃式发动机(2)、具有输入轴(3a)的变速箱(3)、包括定子(9a)和转子(9b)的电机(9)、包括呈太阳轮(10)、齿圈(1)和行星齿轮架(12)形式的三个部件的行星齿轮,燃式发动机的输出轴(2a)连接到行星齿轮的所述三个部件中的第一部件以使得输出轴的旋转导致所述第一部件的旋转,变速箱的输入轴(3a)连接到行星齿轮的所述三个部件中的第二部件以使得输入轴的旋转导致所述第二部件的旋转,以及电机的转子(9b)连接到行星齿轮的所述三个部件中的第三部件以使得转子的旋转导致所述第三部件的旋转,所述推进系统还包括能够在锁定位置和释放位置之间转移的锁定装置,所述部件中的两个在锁定位置互锁以使得三个部件(10-12)以同一转速旋转,而各所述部件在释放位置被允许以不同转速旋转,当在锁定装置处于锁定位置的情况下驱动车辆时,所述方法开始,其特征在于,所述方法包括下述步骤:a)确定锁定装置应该转移到释放位置,b)控制电机(9)以施加第一转矩同时控制燃式发动机(2)以施加第二转矩,所述第一转矩等于所请求的推进系统转矩与行星齿轮的传动比的乘积,所述第二转矩等于所请求的推进系统转矩与(1-行星齿轮的传动比)的乘积,并且c)当已经获得所述第一转矩和第二转矩并且行星齿轮中存在转矩平衡时,将锁定装置转移到释放位置。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法被执行用于具有这样一种推进系统的车辆,所述推进系统具有作为所述第一部件的太阳轮(10)和作为所述第三部件的齿圈(11)。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,太阳轮(10)和行星齿轮架(12)由所述锁定装置互锁,并且太阳轮和行星齿轮架在步骤c)中被释放以便被允许以不同转速旋转。4.一种包括计算机程序代码的计算机程序,所述计算机程序代码用于在计算机中执行时使得计算机实施根据权利要求1-3中任一所述的方法。5.一种计算机程序制品,其包括计算机可读的数据存储介质,其中,根据权利要求4所述的计算机程序的计算机程序代码被存储在数据存储介质上。6.一种电子控制单元,其包括执行装置、被连接到执行装置(41)的存储器(42)、以及被连接到执行装置的数据存储介质(44),其中,根据权利要求4所述的计算机程序的计算机程序代码存储在所述数据存储介质(44)上。7.一种包括根据权利要求6所述的电子控制单元的车辆。2CN104487304A说明书1/4页用于同时控制来自混合动力车辆中的燃式发动机和电机的转矩的方法技术领域[0001]本发明涉及根据所附权利要求1的前序部分的用于驱动车辆的方法。[0002]本发明特别地但非唯一地旨在执行这种方法以用于机动车辆,所述机动车辆的形式为轮式多用途车辆,特别是重型的轮式多用途车辆(诸如,卡车和公共汽车)。[0003]因此,本发明涉及用于驱动混合动力车辆的方法,所述混合动力车辆一般是可以通过主要发动机(