制驱动力控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104507767A(43)申请公布日2015.04.08(21)申请号201280074899.0代理人高培培车文(22)申请日2012.07.26(51)Int.Cl.B60T8/24(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60T8/171(2006.01)2015.01.26(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0690252012.07.26(87)PCT国际申请的公布数据WO2014/016946JA2014.01.30(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县丰田市(72)发明人清水聪(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219权利要求书1页说明书17页附图10页(54)发明名称制驱动力控制装置(57)摘要电子控制装置(1)具备：制驱动力控制部，基于车轮速度来控制车辆的制驱动力；以及车轮速度校正部，针对每个车轮来运算用于使检测到的所有的车轮的车轮速度与规定速度一致的车轮速度校正量，并对检测到的车轮的车轮速度利用该车轮的车轮速度校正量进行校正、或者针对每个车轮来运算用于使检测到的所有的车轮的轮径与规定轮径一致的轮径校正量，并对检测到的车轮的车轮速度使用该车轮的轮径校正量进行校正，车轮速度校正部基于根据车身速度推定出的推定车身加减速度与由车身前后加速度传感器检测到的检测车身加减速度之差、或者动力源的输出值，来运算车轮速度校正量的校正值或轮径校正量的校正值，并利用所述车轮速度校正量的校正值来校正运算出的所述车轮速度校正量、或者利用所述轮径校正量的校正值来校正运算出的所述轮径校正量。CN104507767ACN104507767A权利要求书1/1页1.一种制驱动力控制装置，其特征在于，具备：制驱动力控制部，基于车轮速度来控制车辆的制驱动力；以及车轮速度校正部，针对每个车轮来运算用于使检测到的所有的车轮的车轮速度与规定速度一致的车轮速度校正量，并对检测到的车轮的车轮速度利用该车轮的车轮速度校正量进行校正、或者针对每个车轮来运算用于使检测到的所有的车轮的轮径与规定轮径一致的轮径校正量，并对检测到的车轮的车轮速度使用该车轮的轮径校正量进行校正，所述车轮速度校正部基于根据车身速度推定出的推定车身加减速度与由车身前后加速度传感器检测到的检测车身加减速度之差、或者动力源的输出值，来运算车轮速度校正量的校正值或轮径校正量的校正值，并利用所述车轮速度校正量的校正值来校正运算出的所述车轮速度校正量、或者利用所述轮径校正量的校正值来校正运算出的所述轮径校正量。2.根据权利要求1所述的制驱动力控制装置，其特征在于，所述车轮速度校正部在上坡路或下坡路的行驶中执行运算出的所述车轮速度校正量的校正或运算出的所述轮径校正量的校正。3.根据权利要求1或2所述的制驱动力控制装置，其特征在于，所述车轮速度校正部基于车身速度来运算车轮速度校正量的校正值或轮径校正量的校正值，并利用与所述车身速度对应的车轮速度校正量的校正值来校正所述校正后的车轮速度校正量、或者利用与所述车身速度对应的轮径校正量的校正值来校正所述校正后的轮径校正量。4.根据权利要求1、2或3所述的制驱动力控制装置，其特征在于，所述车轮速度校正部基于风速来运算车轮速度校正量的校正值或轮径校正量的校正值，并利用与所述风速对应的车轮速度校正量的校正值来校正所述校正后的车轮速度校正量、或者利用与所述风速对应的轮径校正量的校正值来校正所述校正后的轮径校正量。5.根据权利要求1、2或3所述的制驱动力控制装置，其特征在于，所述车轮速度校正部基于外部气温来运算车轮速度校正量的校正值或轮径校正量的校正值，并利用与所述外部气温对应的车轮速度校正量的校正值来校正所述校正后的车轮速度校正量、或者利用与所述外部气温对应的轮径校正量的校正值来校正所述校正后的轮径校正量。2CN104507767A说明书1/17页制驱动力控制装置技术领域[0001]本发明涉及进行车辆的制驱动力的控制的制驱动力控制装置。背景技术[0002]以往，作为这种制驱动力控制装置，已知有根据车辆运转状态等车辆的状态而对控制对象轮的制驱动力进行控制的制驱动力控制装置。例如，该制驱动力控制装置在进行EBD控制、ABS控制或TRC控制等车辆控制时，一边监视由车轮速度传感器检测到的车轮速度、基于该车轮速度而推定的车身速度及车轮的滑移率等，一边进行控制对象轮的制动力或驱动力的调整。在此，车辆的各车轮由于其磨损等而未必所有都保持工厂出货时的均等的轮径(车轮半径或车轮直径)的差。并且，在因磨损等而轮径变动的车轮中，可能检测到的车轮速度相对于实际的车轮速度(以下，称为“实际车轮速度”)发生偏差。而且，在由于轮径的变动等而各车轮的轮径不同的情况