驱动力控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108528269A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810151789.9(22)申请日2018.02.14(30)优先权数据2017-0304622017.02.21JP2017-0869932017.04.26JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人那须贵信矶野宏(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋舒艳君(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B60L15/32(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图7页(54)发明名称驱动力控制装置(57)摘要本发明提供一种驱动力控制装置，通过适当地控制分别设置于各个驱动轮的多个马达，能够使行驶时的车辆整体的效率良好。构成为求出驱动装置被要求的总转矩(步骤S4)，求出第一马达的输出转矩与第二马达的输出转矩的总计值为总转矩的第一马达的暂定转矩与第二马达的暂定转矩的多个组合，并选择所求出的多个组合中的、电源的输出电力量最少的第一马达的暂定转矩与第二马达的暂定转矩的组合(步骤S5)，基于选择出的组合的第一马达的暂定转矩从第一马达输出转矩，并且，基于选择出的组合的第二马达的暂定转矩从第二马达输出转矩(步骤S6)。CN108528269ACN108528269A权利要求书1/1页1.一种驱动力控制装置，具备：驱动装置，具有与车辆的右侧的驱动轮连结的第一马达、与上述车辆的左侧的驱动轮连结的第二马达、以及能够在上述第一马达与上述第二马达之间传递转矩并且能够变更传递转矩容量的离合器；以及电源，向上述第一马达以及上述第二马达供给电力，其特征在于，上述驱动力控制装置具备控制上述第一马达和上述第二马达的输出转矩的控制器，上述控制器构成为：求出上述驱动装置被要求的总转矩，求出上述第一马达的输出转矩与上述第二马达的输出转矩的总计值为上述总转矩的上述第一马达的暂定转矩与上述第二马达的暂定转矩的多个组合，选择上述求出的多个组合中的、上述电源的输出电力量最少的上述第一马达的暂定转矩与上述第二马达的暂定转矩的组合，基于上述选择出的组合的上述第一马达的暂定转矩从上述第一马达输出转矩，并且，基于上述选择出的组合的上述第二马达的暂定转矩从上述第二马达输出转矩。2.根据权利要求1所述的驱动力控制装置，其特征在于，上述控制器构成为控制上述离合器的传递转矩容量，上述控制器构成为：分别求出上述右侧的驱动轮被要求的第一要求转矩、和上述左侧的驱动轮被要求的第二要求转矩，在上述第一要求转矩和上述第二要求转矩不同的情况下，从第一控制马达的上述选择出的组合的暂定转矩减去第一驱动轮被要求的转矩来求出上述离合器的传递转矩容量，其中，上述第一驱动轮是上述右侧的驱动轮和上述左侧的驱动轮中的被要求的转矩大的驱动轮，上述第一控制马达是上述第一马达和上述第二马达中的与上述第一驱动轮连结的一个马达，基于上述求出的传递转矩容量控制上述离合器的传递转矩容量。2CN108528269A说明书1/10页驱动力控制装置技术领域[0001]本发明涉及对多个驱动轮分别连结有马达的车辆的驱动力进行控制的装置。背景技术[0002]专利文献1以及专利文献2中记载有多个驱动轮分别连结有马达的车辆的驱动力控制装置。记载于专利文献1的驱动力控制装置构成为对与一对前轮的每个分别连结的马达进行动力运行控制，并且对与一对后轮的每个分别连结的马达进行再生控制。另外，构成为控制各马达以使在前轮产生的驱动力和在后轮产生的驱动力(制动力)的总计值为车辆被要求的驱动力。[0003]专利文献2所记载的车辆在左侧的驱动轮和右侧的驱动轮分别连结有马达，具备能够实现这些马达彼此的转矩的传递的摩擦离合器。该摩擦离合器的转矩的传递容量根据道路状况来控制。另外，控制各马达的驱动力控制装置根据道路状况以及车速来决定仅从一个马达输出动力来行驶、还是从两个马达输出动力来行驶，并且决定对各个马达进行动力运行控制还是再生控制。具体而言，在郊区道路状况并且低车速时，仅从一个马达输出动力来行驶，在郊区道路状况并且中高车速时，从两个马达输出动力来行驶。[0004]专利文献1：日本特开2011－188557号公报[0005]专利文献2：日本特开2016－59269号公报[0006]在如专利文献1所记载的车辆的驱动力控制装置那样从前轮和后轮的一方输出驱动力，从另一方输出制动力的情况下，由于前轮和后轮的任意一方的驱动轮与路面的滑移量变大，所以该驱动轮的耐久性有可能降低。另外，若滑移量这样变大，则由于驱动轮与路面之间的动力损失变大，所以即使能够在马达效率好的运转点运行，也存在相对于马达的输出的车辆的加速度变小的可能性。即，存在车辆整体的动力损失变大的可能性