驱动力控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110539635A(43)申请公布日2019.12.06(21)申请号201910445963.5(22)申请日2019.05.27(30)优先权数据2018-1013432018.05.28JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人大石将士(74)专利代理机构北京金信知识产权代理有限公司11225代理人苏萌萌姜克伟(51)Int.Cl.B60K28/14(2006.01)权利要求书1页说明书14页附图5页(54)发明名称驱动力控制装置(57)摘要本发明在前轮与后轮分别跨越高低差的情况下，通过适当地实施驱动力限制的放宽，从而不会使驾驶员感到烦恼。当检测出尽管加速器踏板被实施了操作但是未检测到车辆行驶的状况的特定状况时(S18)，驱动力ECU选择与特定状况的持续时间相对应的目标G映射图M＊，并使用该目标G映射图M＊来放宽驱动力限制(S20)。驱动力ECU在特定状况被解除时，存储对当前时间点下的目标G映射图M＊进行特别指定的映射图选择历史信息，并且开始进行车辆的移动距离L的计测(S24，S25)。驱动力ECU在第二次的特定状况被检测到时，在移动距离L为与轴距相当的距离的情况下，使用由映射图选择历史信息所特别指定的目标G映射图M＊而开始进行驱动力限制的放宽(S28)。CN110539635ACN110539635A权利要求书1/1页1.一种驱动力控制装置，具备：驱动力控制单元，其根据加速器踏板的操作量而对在车辆的驱动装置中产生的驱动力进行控制；误踏操作检测单元，其基于被预先设定的误踏操作判定条件而对驾驶员错误地踩踏了加速器踏板的操作即误踏操作进行检测；驱动力限制单元，其在所述误踏操作被检测到的情况下，实施对所述驱动力进行限制的控制即驱动力限制控制，在所述驱动力控制装置中，还具备：特定状况检测单元，其在通过所述驱动力限制单元正在对所述驱动力进行限制的过程中，对表示尽管加速器踏板被实施了操作但是未检测到车辆行驶的状况的特定状况进行检测；驱动力限制放宽单元，其在检测出所述特定状况持续了预先设定的预定时间以上的情况下，开始进行放宽由所述驱动力限制单元实施的驱动力的限制的控制即驱动力限制放宽控制，所述驱动力限制放宽单元具备：移动距离判定单元，其在所述特定状况被检测到时，取得从上一次刚被检测到的特定状况被解除的时间点起的车辆的移动距离，并对所述移动距离是否为与所述车辆的轴距相当的距离进行判定；开始条件可变单元，其在所述移动距离为与所述车辆的轴距相当的距离的情况下，不将本次被检测到的所述特定状况持续所述预定时间以上作为必要条件，而开始进行所述驱动力限制放宽控制。2.如权利要求1所述的驱动力控制装置，其中，所述驱动力限制放宽单元具备：放宽等级变更单元，其对所述特定状况所持续的持续时间进行计测，并随着所述持续时间变长而提高放宽所述驱动力的限制的放宽等级；放宽等级存储单元，其对所述特定状况被解除的时间点的所述放宽等级进行存储；开始放宽等级设定单元，其在所述放宽等级存储单元中存储有所述放宽等级的状况下，在新的特定状况被检测到时，在所述移动距离为与车辆的轴距相当的距离的情况下，将所述放宽等级存储单元中所存储的所述放宽等级作为开始进行所述驱动力限制放宽控制时的放宽等级而设定。2CN110539635A说明书1/14页驱动力控制装置技术领域[0001]本发明涉及一种对驾驶员错误地踩踏了加速器踏板的操作即误踏操作进行检测，并对车辆的驱动力进行限制的驱动力控制装置。背景技术[0002]一直以来，已知有一种防止因驾驶员错误地踩踏了加速器踏板的误踏操作而使车辆突然起动的情况的技术。例如，在专利文献1中所提出的驾驶辅助装置对驾驶员的误踏操作进行检测并对车辆的驱动力进行限制。由此，抑制了车辆的突然起动。以下，将车辆的驱动力仅称为驱动力。[0003]当实施这种驱动力限制时，在于车辆的行进方向上存在有高低差等的外部行驶负载(妨碍车辆的行驶的物体)的情况下，车辆可能会无法通过外部行驶负载，并且给车辆行驶带来阻碍。例如，在驾驶员有意地用力踩下加速器踏板而欲跨越高低差的情况下，有时会被判定为实施了误踏操作。在这种情况下，由于驱动力被限制，因此车轮有可能无法跨越高低差。[0004]因此，专利文献1中所提出的驾驶辅助装置在检测到了外部行驶负载的情况下，放宽驱动力的限制。由此，能够使驱动力增加。[0005]在先技术文献[0006]专利文献[0007]专利文献1：日本特开2013-155631号公报发明内容[0008]例如，在后退行驶中后轮碰到高低差而车辆行驶停止的情况下，驾驶员为了跨越高低差会用力踩下加速器踏板。在这种情况下，在专利文献1所提出的装置中，当加速器踏板突然被踩下时，会将该踏