电动机控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113767567A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号201980095618.1(51)Int.Cl.(22)申请日2019.04.26H02P21/14(2016.01)H02P21/22(2016.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H02P25/022(2016.01)2021.10.20(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2019/0178412019.04.26(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/217438JA2020.10.29(71)申请人三菱电机株式会社地址日本东京(72)发明人近藤翔太家泽雅宏(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人邓晔宋俊寅权利要求书1页说明书16页附图9页(54)发明名称电动机控制装置(57)摘要本发明的目的是获得一种即使在电动机特性变化时也能防止效率降低的电动机控制装置。该电动机控制装置用于控制具有第一定子绕组、第二定子绕组、以及对电流指令的响应比第一定子绕组和第二定子绕组要慢的励磁绕组的电动机，包括：参数获取部(61)，其周期性地获取表示电动机的状态的电动机状态数据(62)，并获取与电动机状态数据(62)相对应的电动机参数(63)；以及电流指令运算部(60)，其基于针对电动机的转矩指令和电动机参数(63)来运算针对各绕组的电流指令，电流指令运算部(60)具有响应延迟再现部，其将励磁绕组电流的响应延迟再现到励磁绕组电流指令中，电流指令运算部(60)使用再现了响应延迟的励磁绕组电流指令运算第一定子绕组电流指令和第二定子绕组电流指令。CN113767567ACN113767567A权利要求书1/1页1.一种电动机控制装置，对具有第一绕组、以及对电流指令的响应比所述第一绕组要慢的第二绕组的电动机进行控制，其特征在于，包括：参数获取部，该参数获取部周期性地获取表示所述电动机的状态的电动机状态数据，并获取与所述电动机状态数据相对应的电动机参数；以及电流指令运算部，该电流指令运算部基于针对所述电动机的转矩指令和所述电动机参数来运算针对所述第一绕组和所述第二绕组的电流指令，所述电流指令运算部具有：第一运算部，该第一运算部运算针对所述第一绕组的第一电流指令；第二运算部，该第二运算部运算针对所述第二绕组的第二电流指令；以及响应延迟再现部，该响应延迟再现部将所述第二绕组中的对所述第二电流指令的响应延迟再现到所述第二电流指令中，所述第一运算部使用再现了所述响应延迟的第二电流指令来运算所述第一电流指令。2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述响应延迟再现部再现由所述第二绕组的阻抗引起的响应延迟、由所述第二绕组的电流控制响应引起的响应延迟、由对流过所述第二绕组的电流进行检测的传感器的传感器延迟引起的响应延迟、以及由所述电流指令运算部的运算周期引起的响应延迟中的一个以上。3.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，使用流过所述第二绕组的电流的电流值代替由所述响应延迟再现部再现了响应延迟的第二电流指令来运算所述第一电流指令。4.如权利要求1至3中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，所述电动机状态数据包括所述电动机的温度。5.如权利要求1至4中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，所述电动机状态数据包括流过所述第一绕组的电流的电流值和流过所述第二绕组的电流的电流值中的任意一个或两个。6.如权利要求1至5中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，使用基于预定的模型的推定值作为所述电动机状态数据。7.如权利要求1至6中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，所述第一运算部和所述第二运算部运算第一电流指令和第二电流指令，该第一电流指令和第二电流指令在预定的约束条件下使预定的评价函数最小或最大。8.如权利要求7所述的电动机控制装置，其特征在于，所述评价函数表示在所述电动机中产生的损耗、所述电动机的输出转矩以及所述电动机的转矩响应中的至少一个。9.如权利要求1至8中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，所述电动机包括具有三相的定子绕组的定子和具有励磁绕组的转子，所述第一绕组是所述三相的定子绕组，所述第二绕组是所述励磁绕组。10.如权利要求9所述的电动机控制装置，其特征在于，所述三相的定子绕组分别是多个绕组。2CN113767567A说明书1/16页电动机控制装置技术领域[0001]本发明涉及电动机控制装置。背景技术[0002]被指出在具有励磁绕组和定子绕组的电动机中，由于流过励磁绕组的电流的响应延迟而可能导致转矩响应劣化。因此，提出了计算用于补偿由于励磁电流的响应延迟而无法获得的转矩的电流校正值，利用该电流校正值来校正转矩电流指令值(例如，参照专利文献1)。