一种履带摆臂及其涨紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104512492A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.04.15(21)申请号201310452128.7(22)申请日2013.09.28(71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司地址110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号(72)发明人王文钊李学威徐方曲道奎姜杨何以刚(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人许宗富(51)Int.Cl.B62D55/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种履带摆臂及其涨紧装置(57)摘要本发明涉及一种履带车的摆臂机构，尤其涉及一种履带摆臂及其涨紧装置，包括内侧大轮、履带、外侧大轮、摆动臂、外侧小轮、内侧小轮和涨紧装置，所述涨紧装置主要由涨紧条、摆动轴承座、摆动支撑轴和涨紧螺钉组成，所述摆动臂的一端开有U型槽，U型槽的槽口方向为沿摆动臂主轴方向向外，所述涨紧条安装在摆动臂上并靠近U型槽，所述涨紧螺钉螺纹连接在涨紧条上的螺孔内。本发明不仅可以在改变履带和带轮的齿合度，还为履带的安装和拆卸带来了极大的方便。CN104512492ACN104512492A权利要求书1/1页1.一种履带摆臂，其特征在于：包括内侧大轮、履带、外侧大轮、摆动臂、外侧小轮、内侧小轮和涨紧装置，所述涨紧装置由涨紧条、摆动轴承座、摆动支撑轴和涨紧螺钉组成，所述摆动臂的一端开有U型槽，U型槽的槽口方向为沿摆动臂主轴方向向外，所述涨紧条安装在摆动臂上并靠近U型槽，所述涨紧螺钉螺纹连接在涨紧条上的螺孔内，所述摆动轴承座滑动安装在U型槽内，并通过涨紧螺钉的端部固定，所述摆动支撑轴设置在摆动轴承座内，所述外侧小轮和内侧小轮通过摆动支撑轴固定于摆动臂一端的两侧；所述内侧大轮和外侧大轮同轴固定于摆动臂另一端的两侧。2.根据权利要求1所述的一种履带摆臂，其特征在于：所述摆动臂具有大端和小端两种不同半径的圆形端部，所述外侧小轮和内侧小轮通过摆动支撑轴固定于摆动臂小端的两侧；所述内侧大轮和外侧大轮同轴固定于摆动臂大端的两侧。3.根据权利要求1所述的一种履带摆臂，其特征在于：所述摆动轴承座上有平滑的滑动调整面和平滑的涨紧面，其余部分为弧形，摆动轴承座通过上下对称的滑动调整面滑动安装在U型槽内，并通过平滑的涨紧面和涨紧螺钉的端部固定连接。4.一种履带摆臂涨紧装置，安装在摆动臂的一端，其特征在于：包括涨紧条、摆动轴承座、摆动支撑轴和涨紧螺钉，摆动臂的一端开有U型槽，U型槽的槽口方向为沿摆动臂主轴方向向外，所述涨紧条安装在摆动臂上并靠近U型槽，所述涨紧螺钉螺纹连接在涨紧条上的螺孔内，所述摆动轴承座滑动安装在U型槽内，并通过涨紧螺钉的端部固定，所述摆动支撑轴设置在摆动轴承座内。5.根据权利要求4所述的一种履带摆臂涨紧装置，其特征在于：所述摆动轴承座上有平滑的滑动调整面和平滑的涨紧面，其余部分为弧形，摆动轴承座通过上下对称的滑动调整面滑动安装在U型槽内，并通过平滑的涨紧面和涨紧螺钉的端部固定连接。2CN104512492A说明书1/3页一种履带摆臂及其涨紧装置技术领域[0001]本发明涉及一种履带车的摆臂机构，尤其涉及一种履带摆臂及其涨紧装置。背景技术[0002]现有履带车摆臂机构上的履带多采用橡胶制作，一段时间后履带会变松，导致履带和带轮齿合度下降，影响摆臂传动和存在安全隐患。一般情况即使发现履带和带轮齿合度下降，也无法轻易调整，最常用的办法是将履带拆卸下来或局部收缩或整体更换，这样不仅对生产工作效率造成影响，在维护上也极浪费人力物力，造成生产成本的增加。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种履带摆臂及其涨紧装置，解决履带车摆臂机构的在长时间使用后会导致履带和带轮齿合度下降，维护或更换履带较为麻烦，造成生产成本增加的问题。[0004]为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：[0005]一种履带摆臂，包括内侧大轮、履带、外侧大轮、摆动臂、外侧小轮、内侧小轮和涨紧装置，所述涨紧装置由涨紧条、摆动轴承座、摆动支撑轴和涨紧螺钉组成，所述摆动臂的一端开有U型槽，U型槽的槽口方向为沿摆动臂主轴方向向外，所述涨紧条安装在摆动臂上并靠近U型槽，所述涨紧螺钉螺纹连接在涨紧条上的螺孔内，所述摆动轴承座滑动安装在U型槽内，并通过涨紧螺钉的端部固定，所述摆动支撑轴设置在摆动轴承座内，所述外侧小轮和内侧小轮通过摆动支撑轴固定于摆动臂一端的两侧；所述内侧大轮和外侧大轮同轴固定于摆动臂另一端的两侧。[0006]更进一步的技术方案是，所述摆动臂具有大端和小端两种不同半径的圆形端部，所述外侧小轮和内侧小轮通过摆动支撑轴固定于摆动臂小端的两侧；所述内侧大轮和外侧大轮同轴固定于摆动臂大端的两侧。[0007]更进一步