一种菊花采收机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104521433A(43)申请公布日2015.04.22(21)申请号201510004206.6(22)申请日2015.01.06(71)申请人山东理工大学地址255086山东省淄博市高新技术产业开发区高创园A座313室(72)发明人郭志东(51)Int.Cl.A01D46/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种菊花采收机(57)摘要本发明提供一种菊花采收机，包括拖拉机、转筒齿杆梳摘器、螺旋绞龙、皮带输送器和收集箱，在机架的一端设有螺旋绞龙和转筒齿杆梳摘器，在动力的带动下，转筒齿杆梳摘器转动，转筒齿杆梳摘器中心固定安装偏心凸轮，偏心凸轮形状为陀螺线状，齿杆梳摘器是由滚珠、弹簧和梳齿杆组成，转筒齿杆梳摘器转动梳齿杆随动，梳齿杆从转筒伸出逐渐增长，当滚轴运动到偏心凸轮最高点时，梳齿杆的从转筒伸出最长，梳齿杆尖端梳齿梳摘菊花顺时针方向转动，转筒齿杆梳摘器上设有多排梳齿杆，将菊花送入螺旋绞龙，螺旋绞龙分为两端，一段左旋，另一端右旋，菊花汇集到螺旋绞龙的中间，经输送器进入收集箱。CN104521433ACN104521433A权利要求书1/1页1.一种菊花采收机，包括拖拉机（1）、转筒齿杆梳摘器（2）、螺旋绞龙（4）、皮带输送器（5）和收集箱（7），在机架的一端设有螺旋绞龙（4）和转筒齿杆梳摘器（2），转筒齿杆梳摘器（2）外圆面上设有多排梳齿杆（9），齿杆梳摘器是由滚珠（10）、弹簧（11）和梳齿杆（9）组成，轮轴（12）贯穿偏心凸轮（3）从转筒齿杆梳摘器（2）两端的中心孔穿出，滚珠（10）与偏心凸轮（3）外表面接触，并在偏心凸轮（3）上滚动，梳齿杆（9）一端设有滚珠（10），贯穿弹簧（11）并从转筒齿杆梳摘器（2）的内壁穿出，梳齿杆（9）尖端露在转筒齿杆梳摘器（2）外圆上，转筒齿杆梳摘器（2）转动，梳齿杆（9）上设置的滚珠（10）绕偏心凸轮（3）转动，梳齿杆（9）从转筒齿杆梳摘器（2）伸出逐渐增长，当滚珠（10）运动到达偏心凸轮（3）最高点位置时，梳齿杆（9）从转筒齿杆梳摘器（2）伸出最长，梳齿杆（9）采摘菊花并附着在梳齿杆（9）上，梳齿杆（9）随转筒齿杆梳摘器（2）继续转动，滚珠（10）离开偏心凸轮（3）高点，梳齿杆（9）到达螺旋绞龙（4）位置时，梳齿杆（9）伸出转筒外的梳齿杆（9）部分设有齿刀，齿刀靠近转筒端，旋转时将菊花的茎秆切断，切断位置在菊花的花头与茎秆连接处，菊花送到螺旋绞龙（4）上，梳齿杆（9）伸出转筒齿杆梳摘器（2）转筒外的长度逐渐缩短，最后梳齿杆（9）缩回，在动力的带动下，转筒齿杆梳摘器（2）转动，转筒齿杆梳摘器（2）由转筒、偏心凸轮（3）和齿杆梳摘器组成，在转筒齿杆梳摘器（2）中心设置的轮轴（12）上固定安装偏心凸轮（3），偏心凸轮（3）形状为陀螺线状，梳齿杆（9）从转筒伸出的长度不断地改变，梳齿杆（9）梳摘菊花并按顺时针方向转动，将菊花送入螺旋绞龙（4），螺旋绞龙（4）分为两段，一段左旋，另一端右旋，菊花汇集到螺旋绞龙（4）的中间，经皮带输送器（5）进入收集箱（7），收集箱（7）内安装拉簧（8），当收集箱（7）内的菊花达到设定体积时，双作用力升降油缸（6）伸长收集箱（7）倾斜，卸料口打开，收集箱（7）自动卸料，卸料完成后，双作用力升降油缸（6）收缩收集箱（7）呈水平状，在拉簧（8）作用下，卸料口自动关闭。2CN104521433A说明书1/3页一种菊花采收机技术领域[0001]本发明提供一种菊花采收机，属于农业机械技术领域。背景技术[0002]目前菊花采收是按照传统的方法人工采摘，用指甲掐断菊花的柄，或者用剪刀剪短菊花的柄，由于菊花种植密度大，单株采摘费工费时，效率低。[0003]目前没有见到自动化程度较高的菊花采摘机。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种能克服现有菊花采摘的的现状，采用转筒齿杆梳摘器上设有的梳齿杆实现菊花的采摘，采用偏心凸轮原理，偏心凸轮呈陀螺线状，滚珠在偏心凸轮滚动，使梳齿杆在圆周上伸缩，适应性强，提高效率，防止缠绕，降低人工收获成本，减轻劳动强度收获效果好，彻底解决机械化采摘的难题。[0005]其技术方案为。[0006]包括拖拉机、转筒齿杆梳摘器、螺旋绞龙、皮带输送器和收集箱，在机架的一端设有螺旋绞龙和转筒齿杆梳摘器，转筒齿杆梳摘器外圆面上设有多排梳齿杆，两梳齿杆的间距小于菊花头直径，以防漏摘，齿杆梳摘器是由滚珠、弹簧和梳齿杆组成，梳齿杆伸出转筒外的部分齿杆设有齿刀，齿刀靠近转筒端，旋转时将菊花的茎秆切断，切断位置在菊花的花头与茎秆连接处，由于菊花茎秆的纤维多，柔任性大，防止连根拔起，梳齿杆采用冲压件，轮轴贯穿偏心凸轮从转筒齿杆梳摘器两端的中心孔穿出，在转筒齿杆梳摘器两