一种转轮式航弹投放装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104548419A(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201510030129.1(22)申请日2015.01.21(71)申请人哈尔滨工程大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室(72)发明人刘少刚吴长龙郑大勇程千驹张驰航曾杏宋建鑫吴伟峰孔令宇姚磊(51)Int.Cl.A62C3/02(2006.01)A62C19/00(2006.01)A62C31/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图10页(54)发明名称一种转轮式航弹投放装置(57)摘要本发明的目的在于提供一种转轮式航弹投放装置，投放时，牵引电磁铁带动拉耳运动，带动圆柱卡销脱离原先的位置，压缩弹簧原先储存的弹性势能得到释放，推动伸缩轴的缩回运动。伸缩轴带动圆柱滚子运动，使得圆柱滚子脱离扇形转轮的卡口内，航弹组件的全部重力施加到中间吊挂杆上，吊挂杆滚子搭接在扇形转轮槽内，在重力作用下，吊挂杆滚子带动扇形转轮运动，待运动一个角度后，吊挂杆滚子连同中间吊挂杆脱离扇形转轮槽，在自身重力和航弹组件的重力作用下旋转。航弹组件上部的牵引绳沿中间吊挂杆滑落，完成航弹组件的投放。本发明的扇形转轮，完成了卡紧定位和航弹自重环境下释放两个动作，缩小了结构尺寸。CN104548419ACN104548419A权利要求书1/1页1.一种转轮式航弹投放装置，其特征是：包括投放单元，投放单元包括两个横向焊板和两个纵向焊板相连组成的防护导向筒以及控制投放机构和灭火航弹组件，两个横向焊板之间相互平行，两个纵向焊板之间相互平行，防护导向筒里固定有弧形焊片，弧形焊片和两个横向焊板以及两个纵向焊板构成圆角矩形空间，灭火航弹组件包括上层吊装盘、下层吊装盘、吊杆、灭火航弹，上层吊装盘和下层吊装盘上下布置并均与吊杆相连，组成用于放置灭火航弹的双层容纳机构，吊杆上端固定吊环，吊环上安装牵引绳，控制投放机构包括左托架、右托架、牵引电磁铁、拉杆、伸缩套筒、伸缩轴、扇形转轮、转轮座、中间吊挂杆、吊挂杆支撑座，左托架和右托架均固定在两个横向焊板之间，牵引电磁铁、伸缩套筒、转轮座均安装在左托架上，吊挂杆支撑座安装在右托架上，拉杆通过拉杆座安装左托架上并位于牵引电磁铁和伸缩套筒之间，拉杆的第一端连接圆柱卡销，拉杆的第二端连接牵引电磁铁的输出端，伸缩轴设置在中空的伸缩套筒里，伸缩套筒侧部和伸缩轴侧部均开有孔，圆柱卡销伸入至伸缩套筒和伸缩轴的孔里，伸缩轴上套有对伸缩轴提供压缩势能的压缩弹簧，扇形转轮上设置卡口和槽，伸缩轴的端部安装第一旋转轴，第一旋转轴连接圆柱滚子，扇形转轮通过第二旋转轴安装在转轮座上，圆柱滚子搭在扇形转轮的卡口里，中间吊挂杆的第一端通过第三旋转轴安装在吊挂杆支撑座上，中间吊挂杆的第二端连接吊挂杆滚子，吊挂杆滚子位于扇形转轮的槽里，牵引绳挂于中间吊挂杆上。2.根据权利要求1所述的一种转轮式航弹投放装置，其特征是：投放单元与投放单元之间左右布置或上下布置，左右布置的投放单元之间共用一个纵向焊板，上下布置的投放单元之间共用一个横向焊板。2CN104548419A说明书1/5页一种转轮式航弹投放装置技术领域[0001]本发明涉及的是一种灭火装置，具体地说是森林灭火装置的投放装置。背景技术[0002]森林火灾是一种严重的世界性自然灾害，给人类的资源和环境造成了不可估量的损失，然而随着人类科技的进步，直升机这一先进的，具有较大承载力的运输工具正在森林防火、灭火的领域中发挥着越来越重要的作用。目前，在国内外，对于扑灭森林树冠火主要由固定翼飞机或直升机携带灭火剂或水从高空喷洒。由于火场上空强烈的上升气流以及紊流影响，灭火剂被强力高温气流驱散，落到树冠上的灭火剂很少，灭火效果并不好，森林灭火航弹的出现，克服了上述缺点。因此，使用飞机投放森林灭火航弹进行森林灭火具有重要的应用前景。[0003]为达到更好的灭火效果，需要尽可能的将森林灭火航弹准确投放在森林火场之内。由于直升机具有起降条件要求低、载荷大、机动灵活等特点，目前越来越多地装备于森林灭火第一线。因此，需要设计一种适合于直升机的灭火航弹投放装置。[0004]直升机挂载航弹采用一种模块化思想，直八直升机是一款中国生产的中型直升机，是森林防火部门装备最多机种，现在应用于直八直升机上的灭火航弹牵引型投放装置，采用吊挂的形式进行牵引然后投放，并通过继电器控制吊挂杆的伸缩运动，因为吊挂杆承担了航弹组的所有重量，航弹组自身重力就完整的作用到了投放机构各连接处，导致各局部连接处摩擦力很大，很容易影响到投放动作的顺利进行，投放过程中就会面临投放方式能否满足森林灭火航弹顺利投放的要求，对继电器的任务要求也很高，区别于直线往复伸缩运动，将投