森林灭火航弹旋转式投放装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104548418A(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201510030118.3(22)申请日2015.01.21(71)申请人哈尔滨工程大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室(72)发明人刘少刚吴长龙吴伟峰郑大勇张驰航宋建鑫姚磊程千驹孔令宇曾杏(51)Int.Cl.A62C3/02(2006.01)A62C19/00(2006.01)A62C31/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图9页(54)发明名称森林灭火航弹旋转式投放装置(57)摘要本发明的目的在于提供森林灭火航弹旋转式投放装置，控制机构发出指令后，信号由控制机构发出传输到旋转电机，旋转电机启动，带动输出轴旋转，输出轴上蜗杆通过键配合与轴一起运动，蜗杆将旋转运动传给蜗轮，带动与蜗轮配合的蜗轮轴一起旋转，蜗轮轴中间牵引绳槽随着蜗轮轴旋转，当牵引绳槽开口偏离竖直位置成一角度，在航弹组件重力作用下，灭火航弹组件牵引绳环脱离牵引绳槽，航弹组件连同吊装盘一起脱落完成投放动作。本发明保证了牵引绳环紧贴在蜗轮轴中间牵引绳槽内，稳定、安全的牵引着航弹组件，在大负载的航弹组件下，依然可以确保投放动作的顺利完成，以达到航弹顺利投放的目的。CN104548418ACN104548418A权利要求书1/1页1.森林灭火航弹旋转式投放装置，其特征是：包括投放单元，投放单元包括两个横向焊板和两个纵向焊板相连组成的防护导向筒以及旋转投放机构和灭火航弹组件，两个横向焊板之间相互平行，两个纵向焊板之间相互平行，防护导向筒里固定有弧形焊片，弧形焊片和两个横向焊板以及两个纵向焊板构成圆角矩形空间，灭火航弹组件包括上层吊装盘、下层吊装盘、吊杆、灭火航弹，上层吊装盘和下层吊装盘上下布置并均与吊杆相连，组成用于放置灭火航弹的双层容纳机构，吊杆上端固定吊环，吊环上安装牵引绳环，旋转投放机构包括左托架、右托架、第一旋转电机、第一蜗轮、第一蜗杆、蜗轮轴，左托架和右托架均固定在两个横向焊板之间，第一旋转电机安装在左托架上，左托架上通过第一轴承座安装第一滚动轴承，右托架上通过第二轴承座安装第二滚动轴承，第一旋转电机连接第一蜗杆，第一蜗杆通过第一滚动轴承和第二滚动轴承安装在第一轴承座和第二轴承座上，两个横向焊板上分别通过第三轴承座和第四轴承座安装第三滚动轴承和第四滚动轴承，蜗轮轴通过第三滚动轴承和第四滚动轴承安装在第三轴承座和第四轴承座上，蜗轮轴上固定有第一蜗轮，第一蜗轮与第一蜗杆相配合，蜗轮轴上设置牵引绳槽，牵引绳环安装在牵引绳槽上，牵引绳槽上设置随蜗轮轴旋转使得牵引绳环脱开牵引绳槽的开口。2.根据权利要求1所述的森林灭火航弹旋转式投放装置，其特征是：投放单元与投放单元之间左右布置或上下布置，左右布置的投放单元之间共用一个纵向焊板，上下布置的投放单元之间共用一个横向焊板。3.根据权利要求1或2所述的森林灭火航弹旋转式投放装置，其特征是：旋转投放机构还包括第二旋转电机、第二蜗杆，左托架上通过第五轴承座安装第五滚动轴承，右托架上通过第六轴承座安装第六滚动轴承，第二旋转电机连接第二蜗杆，第二蜗杆通过第五滚动轴承和第六滚动轴承安装在第五轴承座和第六轴承座上，蜗轮轴上固定有第二蜗轮，第二蜗杆与第二蜗轮相配合。2CN104548418A说明书1/4页森林灭火航弹旋转式投放装置技术领域[0001]本发明涉及的是一种灭火装置，具体地说是森林灭火装置的投放装置。背景技术[0002]森林火灾是一种严重的世界性自然灾害，给人类的资源和环境造成了不可估量的损失，然而随着人类科技的进步，直升机这一先进的，具有较大承载力的运输工具正在森林防火、灭火的领域中发挥着越来越重要的作用。目前，在国内外，对于扑灭森林树冠火主要由固定翼飞机或直升机携带灭火剂或水从高空喷洒。由于火场上空强烈的上升气流以及紊流影响，灭火剂被强力高温气流驱散，落到树冠上的灭火剂很少，灭火效果并不好，森林灭火航弹的出现，克服了上述缺点。因此，使用飞机投放森林灭火航弹进行森林灭火具有重要的应用前景。[0003]为达到更好的灭火效果，需要尽可能的将森林灭火航弹准确投放在森林火场之内。由于直升机具有起降条件要求低、载荷大、机动灵活等特点，目前越来越多地装备于森林灭火第一线。因此，需要设计一种适合于直升机的灭火航弹投放装置。[0004]直升机挂载航弹采用一种模块化思想，直八直升机是一款中国生产的中型直升机，是森林防火部门装备最多机种，现在有一种应用于直八直升机专用的智能森林灭火航弹牵引型投放装置。此装置在航弹牵引位置上，采用牵引绳通过吊挂杆作用，因此吊挂杆承担了航弹组的所有重量，同时这部分力又完整的作用到了投放机构各连接处，导致