一种微型水陆空三栖运载装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115958927A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211386506.1(22)申请日2022.11.07(71)申请人昆明施坦德科技有限公司地址650000云南省昆明市呈贡区书香大地B03幢2单元9层901室(72)发明人殷继彬张向良张粉霞(74)专利代理机构广州中粤知识产权代理事务所(普通合伙)44752专利代理师马腾(51)Int.Cl.B60F5/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种微型水陆空三栖运载装置(57)摘要本发明涉及微型运载技术领域，且公开了一种微型水陆空三栖运载装置，包括运载主体，所述运载主体侧面的四角均固定连接有机翼，四个所述机翼远离运载主体的侧面均固定连接有叶片，所述运载主体的两侧固定连接有陆地行走机构，所述运载主体的顶端固定连接有固定机构，所述运载主体较短一边的侧面固定连接有水面行走机构；本发明通过设有机翼、叶片、陆地行走机构、水面行走机构，在较为平坦的路面上采用陆地行走机构在地面上进行运载，遇到水流阻拦时，设备整体进入水中，此时陆地行走机构收起，水面行走机构开始运行，从而在水面上进行运载，而遇到较为复杂的地形或者高处运载时，设备可以进行飞行运载，因此本申请可以进行水陆空三栖运载。CN115958927ACN115958927A权利要求书1/2页1.一种微型水陆空三栖运载装置，包括运载主体(1)，其特征在于：所述运载主体(1)侧面的四角均固定连接有机翼(2)，四个所述机翼(2)远离运载主体(1)的侧面均固定连接有叶片(3)，所述运载主体(1)的两侧固定连接有陆地行走机构(4)，所述运载主体(1)的顶端固定连接有固定机构(6)，所述运载主体(1)较短一边的侧面固定连接有水面行走机构(5)；所述运载主体(1)包括控制模块、转换模块、收发模块、采集模块以及位置监测模块；所述控制模块用于对设备整体进行控制与调节；所述转换模块将设备的空运、水运以及陆运之间进行相互调节，所述收发模块用于接收信息并发送信息，所述采集模块化会实时采集道路信息，并与接收到的道路信息进行对比，所述位置监测模块用于检测设备整体运输时的位置信息。2.根据权利要求1所述的一种微型水陆空三栖运载装置，其特征在于：所述运载主体(1)的底端固定连接有漂浮板(7)，所述漂浮板(7)的内部充有气体，且所述漂浮板(7)远离水面行走机构(5)的一侧为椭圆面，所述漂浮板(7)的另一侧为平面。3.根据权利要求1所述的一种微型水陆空三栖运载装置，其特征在于：所述运载主体(1)的两侧均活动连接有转动板(401)，所述转动板(401)的侧面通过活动轴活动连接有从动板(402)，所述从动板(402)的底端固定连接有轮轴(403)，所述轮轴(403)的侧面活动连接有转动轮(404)。4.根据权利要求3所述的一种微型水陆空三栖运载装置，其特征在于：所述运载主体(1)整体为T型，所述运载主体(1)的两侧均为阶梯状，所述运载主体(1)两侧的两个阶梯上均活动连接有转动板(401)，且所述转动板(401)的底端均与从动板(402)活动连接，所述转动轮(404)位于两个从动板(402)的内侧。5.根据权利要求1所述的一种微型水陆空三栖运载装置，其特征在于：所述水面行走机构(5)包括进行连接的连接块(501)，所述运载主体(1)靠近连接块(501)的侧面活动连接有转动轴(505)，所述转动轴(505)的侧面固定连接有螺旋桨(506)，所述连接块(501)的底端活动连接有固定块(502)，所述固定块(502)的底端固定连接有输出轴(503)，所述输出轴(503)的底端固定连接有换向板(504)。6.根据权利要求5所述的一种微型水陆空三栖运载装置，其特征在于：所述换向板(504)与转动轴(505)处于同一轴线位置，且所述换向板(504)靠近转动轴(505)的一侧为椭圆段，所述换向板(504)远离转动轴(505)的一侧为尖端。7.根据权利要求1所述的一种微型水陆空三栖运载装置，其特征在于：所述运载主体(1)的顶端固定连接有连接板(601)，所述连接板(601)的内部开设有可供移动块(605)移动的滑槽，所述移动块(605)的一侧螺纹连接有螺纹杆(603)，所述移动块(605)的另一侧活动连接有限位杆(602)，所述螺纹杆(603)的侧面固定连接有调节旋钮(604)，所述移动块(605)的顶端固定连接有移动板(606)，所述连接板(601)远离调节旋钮(604)侧面的顶端固定连接有卡板(607)。8.根据权利要求7所述的一种微型水陆空三栖运载装置，其特征在于：所述螺纹杆(603)的螺纹槽长度与连接板(601)内滑槽的长度相同，且所述螺纹杆(603)与连接板(601