一种弧面凸轮式自动换刀装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104589121A(43)申请公布日2015.05.06(21)申请号201510017140.4(22)申请日2015.01.13(71)申请人陕西科技大学地址710021陕西省西安市未央区大学园1号(72)发明人葛正浩曹鹏刘小琴李成平田普建(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人徐文权(51)Int.Cl.B23Q3/155(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种弧面凸轮式自动换刀装置(57)摘要本发明提供了一种弧面凸轮式自动换刀装置，包括箱体、回转弧面凸轮、直动弧面凸轮、回转分度盘、直动分度盘；回转弧面凸轮和回转分度盘组成的弧面凸轮回转机构主要控制安装在输出轴上的刀臂间歇回转分度运动；直动分度盘和直动弧面凸轮组成的弧面凸轮直动机构主要控制刀臂的直线平移运动，通过圆周方向的间歇分度回转运动与水平方向的往复直线运动的组合，实现了刀臂复杂的分度直动组合运动，运行平稳可靠，无冲击振动，噪音非常低。CN104589121ACN104589121A权利要求书1/1页1.一种弧面凸轮式自动换刀装置，其特征在于：包括设置在箱体(1)内相互垂直的输入轴(11)和输出轴(8)，输入轴(11)上固定连接有回转弧面凸轮(12)和直动弧面凸轮(13)，输出轴(8)上设置有回转分度盘(18)和提升套环(3)，箱体(1)内还设置有分别与输入轴(11)和输出轴(8)垂直的拨叉轴(16)，拨叉轴(16)上固定有直动分度盘(20)和拨叉(17)，拨叉(17)与提升套环(3)通过滚子(2)连接，回转分度盘(18)和直动分度盘(20)上分别设置有与回转弧面凸轮(12)和直动弧面凸轮(13)相啮合的带柄滚针轴承(4)和带柄滚动轴承(19)，输出轴(11)上还安装有刀臂(7)；回转弧面凸轮(12)驱动回转分度盘(18)作间歇定位回转运动，从而驱动输出轴(8)作间歇定位回转运动，直动弧面凸轮(13)驱动直动分度盘(20)摆动，带动拨叉(17)摆动，拨叉(17)带动输出轴(8)作往复直线运动；实现输出轴(8)的回转分度和直动组合运动。2.如权利要求1所述的弧面凸轮式自动换刀装置，其特征在于：所述的输出轴(8)安装在套筒(5)中，套筒(5)通过轴承安装在箱体(1)上，输出轴(8)上还设置有花键(10)，输出轴(8)通过花键(10)与套筒(5)连接，回转分度盘(18)固定在套筒(5)上。3.根据权利要求2所述的弧面凸轮式自动换刀装置，其特征在于：所述的输出轴(8)上还安装有直线轴承(6)，输出轴(8)通过直线轴承(6)在套筒(5)内作直线运动。4.根据权利要求1-3任一项所述的弧面凸轮式自动换刀装置，其特征在于：所述的输入轴(11)通过偏心轴承座(14)安装在箱体(1)上。5.根据权利要求2或3任一项所述的弧面凸轮式自动换刀装置，其特征在于：所述的套筒(5)与箱体(1)之间采用了复式透盖(9)，通过复式透盖(9)将安装套筒(5)的轴承固定在箱体(1)上。2CN104589121A说明书1/3页一种弧面凸轮式自动换刀装置技术领域[0001]本发明属于机械加工领域，涉及一种自动换刀装置，尤其涉及一种弧面凸轮式自动换刀装置。背景技术[0002]在零件加工过程中，需要对加工刀具进行频繁更换，在传统技术中，常常采用人工进行刀具的更换，而随着现代化和自动化程度的不断提高，自动进行换刀的装置也应用越来越广泛。在传统的换刀装置中，存在结构复杂，成本较高的问题，而且安装定位困难，并影响加工精度，迫切需要设计一种结构简单、使用平稳可靠自动换刀装置。[0003]目前，国外及台湾地区的自动换刀装置主要采用弧面凸轮和平面沟槽凸轮的组合形式，由弧面凸轮实现刀臂的回转分度运动，由平面沟槽凸轮实现刀臂的往复直线运动。国内主要采用的是液压驱动，液压驱动的换刀装置必须等到前一个动作确认无误后才能执行下一个动作，换刀动作不能重叠，因此换刀速度慢，而且会参加比较大的冲击、振动和噪声。国内虽然也有许多机械驱动的自动换刀装置，如由平面分度凸轮组成的ATC装置，有弧面凸轮和圆柱凸轮组成的ATC装置，但是他们都存在冲击振动大或定位不可靠的缺点。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种结构简单、使用平稳可靠的弧面凸轮式自动换刀装置。[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：[0006]一种弧面凸轮式自动换刀装置，包括设置在箱体内相互垂直的输入轴和输出轴，输入轴上固定连接有回转弧面凸轮和直动弧面凸轮，输出轴上设置有回转分度盘和提升套环，箱体内还设置有分别与输入轴和输出轴垂直的拨叉轴，拨叉轴上固定有直动分度盘和拨叉，拨叉与提升套环通过滚子连接，回转分度盘和直动分度盘上分别设置有与