一种弧面凸轮式自动换刀装置.pdf
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一种弧面凸轮式自动换刀装置.pdf
本发明提供了一种弧面凸轮式自动换刀装置,包括箱体、回转弧面凸轮、直动弧面凸轮、回转分度盘、直动分度盘;回转弧面凸轮和回转分度盘组成的弧面凸轮回转机构主要控制安装在输出轴上的刀臂间歇回转分度运动;直动分度盘和直动弧面凸轮组成的弧面凸轮直动机构主要控制刀臂的直线平移运动,通过圆周方向的间歇分度回转运动与水平方向的往复直线运动的组合,实现了刀臂复杂的分度直动组合运动,运行平稳可靠,无冲击振动,噪音非常低。
一种弧面凸轮技术ATC自动换刀机构.pdf
本发明属于数控机床技术领域,具体为一种弧面凸轮技术ATC自动换刀机构,包括:机体组件、换刀组件、定位组件和固定组件;其中,所述机体组件包括安装于数控机床内的液压杆、固定于所述液压杆驱动端的伺服电机。本发明通过换刀组件和定位组件,可以利用气缸一推动刀具进入导向刀槽内,而后利用气缸二继续推动刀具移动,将加工主轴上需更换下来的刀具推至换刀槽位置,此时更换上去的刀具磁吸固定在定位板二的外侧,此时电磁铁位于换刀槽的上方,利用电磁铁产生电磁吸附更换下来的,而后气缸一带着刀具移至定位板一的上方,电磁铁断电后刀具落在定位
一种自动换刀装置及其换刀方法.pdf
本发明公开了一种自动换刀装置及其换刀方法,包括换刀装置本体、刀盘,在换刀装置本体上设有刀库、拖板、机械手臂、手爪、刀盘、留空槽、进给丝杆、机床、升降座、转臂、交换手、主轴头、刀具、导向杆、升降导轨、卡刀爪、辐射槽、导轨驱动电机、刀盘支架座,换刀装置本体的刀库中安装有几个能够迥转分度的刀盘,每一个刀盘上都留有一个空槽和可以安装许多道具的辐射槽,在辐射槽的两侧具有卡刀爪和伸缩销,能够用牢牢地卡住辐射槽中的刀具,并且使之不能转动,本发明的换刀过程平稳、可靠,且结构简单便于维护。
一种自动换刀装置.pdf
本发明属于数控机床设计制造领域,具体涉及一种自动换刀装置,包括转动设置在机箱上的刀盘,以及用于驱动刀盘转动的第一驱动单元,所述刀盘圆周方向上间隔设置有多个用于装夹刀具的切削主轴,各切削主轴沿刀盘径向转动设置且各切削主轴内端均设有齿轮;所述刀盘沿自身轴线方向伸缩设置,且机箱上设有用于驱动刀盘伸缩的第二驱动单元;所述机箱上还设有过渡齿轮,所述过渡齿轮由机箱上设置的第三驱动单元驱动,所述第一、第二驱动单元驱动刀盘旋转、伸缩的过程中,能够使各切削主轴内端的齿轮与所述过渡齿轮交替啮合。本发明的换刀过程平稳、可靠,且
自动换刀装置.pdf
本发明公开了一种自动换刀装置,能够使切削主轴内端的齿轮与过渡齿轮正确啮合,包括刀塔,刀塔与转位分度轴同轴固定,周向转动、轴向滑动设置在机箱上,所述刀塔的周面上间隔设置有多个用于装夹刀具的切削主轴,各切削主轴沿刀塔径向转动设置且各切削主轴内端均设有主轴齿轮,机箱上还设有与主轴齿轮啮合或分离的过渡齿轮,机箱上设置有纠偏机构,纠偏机构调整过渡齿轮与主轴齿轮正确啮合。换刀时驱动机构驱动转位分度轴轴向伸出,主轴齿轮与过渡齿轮分离,然后刀塔周向旋转后转位分度轴缩回,主轴齿轮与过渡齿轮发生干涉现象,纠偏机构调整过渡齿轮