一种自动换刀装置及其换刀方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108274288A(43)申请公布日2018.07.13(21)申请号201810072237.9(22)申请日2018.01.25(71)申请人刘春燕地址226600江苏省南通市海安县经济开发区西蒙路9号(72)发明人刘春燕(74)专利代理机构北京集智东方知识产权代理有限公司11578代理人张红程立民(51)Int.Cl.B23Q3/157(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动换刀装置及其换刀方法(57)摘要本发明公开了一种自动换刀装置及其换刀方法,包括换刀装置本体、刀盘，在换刀装置本体上设有刀库、拖板、机械手臂、手爪、刀盘、留空槽、进给丝杆、机床、升降座、转臂、交换手、主轴头、刀具、导向杆、升降导轨、卡刀爪、辐射槽、导轨驱动电机、刀盘支架座，换刀装置本体的刀库中安装有几个能够迥转分度的刀盘，每一个刀盘上都留有一个空槽和可以安装许多道具的辐射槽，在辐射槽的两侧具有卡刀爪和伸缩销，能够用牢牢地卡住辐射槽中的刀具，并且使之不能转动，本发明的换刀过程平稳、可靠，且结构简单便于维护。CN108274288ACN108274288A权利要求书1/1页1.一种自动换刀装置,包括换刀装置本体（1）、刀盘（6），其特征在于：所述换刀装置本体（1）上设有刀库（2），所述刀库（2）的底部左端设有导轨驱动电机（19），所述导轨驱动电机（19）的一侧设有水平导向轨道，所述刀库（2）的中间设有导向杆（15），所述导向杆（15）的底端设有刀盘（6），所述导向杆（15）的左下方设有手爪（5），所述手爪（5）的左端设有机械手臂（4），所述刀库（2）的右侧设有升降轨道（16），所述升降轨道（16）上设有升降座（10），升降座（10）的右侧设有转臂（11），转臂（11）的一端与升降座（10）连接，所述转臂（11）的另一端与机床（9）连接，所述机床（9）的中间设有主轴头（13），主轴头（13）与转臂（11）连接。2.根据权利要求1所述的一种自动换刀装置，其特征在于：所述机床（9）的内部设有交换手（12），所述交换手（12）与转臂（11）连接，所述交换手（12）的右下方设有刀具（14），刀具（14）通过连接轴与交换手（12）连接。3.根据权利要求1所述的一种自动换刀装置，其特征在于：所述机械手臂（4）的左端设有托板（3），托板（3）的上方与机械手（4）连接。4.根据权利要求1所述的一种自动换刀装置，其特征在于：所述导向杆（15）之间设有留空槽（7），留空槽（7）为小正方体槽腔。5.根据权利要求1所述的一种自动换刀装置，其特征在于：所述升降座（10）的内部中间设有螺纹孔（21），螺纹孔（21）贯穿升降座（10），所述升降座（10）的一侧设有轨道卡槽（22），轨道卡槽（22）的内部设有升降轨道（16），所述升降轨道（16）的两边设有轨道卡边，轨道卡边与轨道卡槽（22）相互匹配，升降轨道的内部设有螺纹轴，螺纹轴设有外螺纹，螺纹轴与螺纹孔（21）相互匹配，所述升降轨道（16）的底部设有活动挡板。6.根据权利要求1所述的一种自动换刀装置，其特征在于：所述刀盘（6）的中间设有环状支架，所述环状支架上设有卡刀爪（17），所述卡刀爪（17）之间设有辐射槽（18），所述辐射槽（18）的左侧中间设有留空槽（7），所述留空槽（7）的外侧与机械手臂（4）连接，所述机械手臂（4）的左侧设有进给丝杆（8），进给丝杆（8）为圆状，所述刀盘（6）的一侧设有刀盘支架座（20），所述刀盘支架座（20）的外侧设有支架脚。7.实现权利要求1所述的一种自动换刀装置，其换刀方法包括以下步骤：A、按指令取下刀具转到取刀位置，托板（3）沿导杆移动，机械手臂（4）的夹爪夹住刀具；B、刀盘（6）上的留空槽（7）全部转到同样的位置，然后刀盘（6）释放选用的刀具到托板（3）上，托板（3）载着刀具移动，将刀具送至交换手（12）的一个夹爪中；C、原先安装在主轴中的刀具使用完毕后，交换手（12）的另一个手爪就抓住主轴上的刀具，接着转臂（11）伸出从主轴孔中拔出刀具；D、紧接着交换手（12）旋转，使新的刀具对准主轴，然后转臂（11）缩回，将刀具插入主轴孔，从而完成换刀动作。2CN108274288A说明书1/3页一种自动换刀装置及其换刀方法技术领域[0001]本发明涉及自动换刀装置技术领域，具体为一种自动换刀装置及其换刀方法。背景技术[0002]随着科技水平的发展，制造业对机加工的精度的要求也越来越高，传统的机加工设备早已无法胜任日益苛刻的工艺需求，因此诞生了数控机床这种自动化程度极高的机加工设备，数控机床采用数控系统自动控制机床的切削、进给等动作，能够实现切削量的精准控制，同时能够大大提高生产效率。钻孔加工中心