一种弧面凸轮技术ATC自动换刀机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115971939A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310274351.0(22)申请日2023.03.21(71)申请人冈田精机（常州）有限公司地址213200江苏省常州市金坛区中兴路89号(72)发明人蔡丽娟陈银洋吴明刚曾燚杭艳(74)专利代理机构常州恒玖智联知识产权代理事务所(普通合伙)32691专利代理师吕波(51)Int.Cl.B23Q3/155(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种弧面凸轮技术ATC自动换刀机构(57)摘要本发明属于数控机床技术领域，具体为一种弧面凸轮技术ATC自动换刀机构，包括：机体组件、换刀组件、定位组件和固定组件；其中，所述机体组件包括安装于数控机床内的液压杆、固定于所述液压杆驱动端的伺服电机。本发明通过换刀组件和定位组件，可以利用气缸一推动刀具进入导向刀槽内，而后利用气缸二继续推动刀具移动，将加工主轴上需更换下来的刀具推至换刀槽位置，此时更换上去的刀具磁吸固定在定位板二的外侧，此时电磁铁位于换刀槽的上方，利用电磁铁产生电磁吸附更换下来的，而后气缸一带着刀具移至定位板一的上方，电磁铁断电后刀具落在定位板一上进行磁吸固定，该换刀方式所需精度不高，且装卸刀具均在一次推进和收缩后完成，换刀效率较高。CN115971939ACN115971939A权利要求书1/2页1.一种弧面凸轮技术ATC自动换刀机构，其特征在于，包括：机体组件（100）、换刀组件（200）、定位组件（300）和固定组件（400），机体组件（100）包括安装于数控机床内的液压杆（110）、固定于所述液压杆（110）驱动端的伺服电机（120）、固定于所述伺服电机（120）驱动端的刀盘（130）和设置于所述刀盘（130）侧的加工主轴（140）；换刀组件（200）设置于所述刀盘（130）上，所述换刀组件（200）包括安装于所述刀盘（130）中部的转动器（210）、设置于所述加工主轴（140）侧且朝向所述加工主轴（140）设置的气缸一（220）、固定于所述气缸一（220）驱动端的推板（230）、开设于所述推板（230）内的卡槽（240）、嵌装于所述推板（230）且位于所述卡槽（240）侧的推块（250）、固定于所述推块（250）且位于所述气缸一（220）上方的气缸二（260）、安装于所述推板（230）且位于所述卡槽（240）两侧的电动升降杆（270）、固定于所述电动升降杆（270）驱动端的安装板（280）、安装于所述安装板（280）底部的电磁铁（290）、开设于所述安装板（280）与电磁铁（290）内的开孔（201）和安装于所述安装板（280）且电性连接所述电磁铁（290）的电磁控制器（202）；定位组件（300）设置于所述刀盘（130）与加工主轴（140）上，所述定位组件（300）包括开设于所述刀盘（130）侧边上的收纳槽（310）、安装于所述收纳槽（310）内的弹簧（320）、固定于所述弹簧（320）端部且卡装在所述收纳槽（310）内的定位板一（330）、设置于所述定位板一（330）顶部两侧的磁块一（340）、吸附固定于所述定位板一（330）外侧的刀具（350）、开设于所述刀具（350）且与所述定位板一（330）适配的定位槽（360）、设置于所述定位槽（360）内与所述磁块一（340）适配吸附的磁块二（370）、开设于所述加工主轴（140）上的导向刀槽（380）、设置于所述导向刀槽（380）中部的定位板二（390）和设置于所述定位板二（390）两侧的磁块三（301）；固定组件（400）设置于所述加工主轴（140）上，用于所述刀具（350）的固定。2.根据权利要求1所述的一种弧面凸轮技术ATC自动换刀机构，其特征在于，所述固定组件（400）包括开设于所述加工主轴（140）且位于所述刀具（350）两侧的气孔（410）、装配于所述加工主轴（140）内且管道连接所述气孔（410）的气泵（420）、安装于所述加工主轴（140）且管道连接所述气泵（420）的防护阀（430）、设置于所述气孔（410）内的活塞板（440）和固定于所述活塞板（440）上的固定板（450）。3.根据权利要求1所述的一种弧面凸轮技术ATC自动换刀机构，其特征在于，所述转动器（210）驱动所述气缸一（220）始终朝向所述导向刀槽（380）设置。4.根据权利要求1所述的一种弧面凸轮技术ATC自动换刀机构，其特征在于，所述刀具（350）的两侧与所述卡槽（240）的内侧均为适配的弧面状结构。5.根据权利要求1所述的一种弧面凸轮技术ATC自动换刀机构，其特征在于，所述定位板一（330）和定位板二（390）分别与定位槽（360）为适配为适配的倒梯形结构，且所述定位板