一种半轴齿轮垫片测选系统及测选方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104596463A(43)申请公布日2015.05.06(21)申请号201510018850.9(22)申请日2015.01.14(66)本国优先权数据201410641759.82014.11.13CN(71)申请人北京泰诚信测控技术股份有限公司地址102206北京市昌平区沙河镇巩华大街站前路1号(72)发明人陶发荀(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人黄志华(51)Int.Cl.G01B21/16(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图2页(54)发明名称一种半轴齿轮垫片测选系统及测选方法(57)摘要本发明涉及到差速器的生产技术领域，公开了一种半轴齿轮垫片测选系统及测选方法。该测选系统包括：控制装置、输送线及检测装置，输送线上设置有多个盛放差速器的托盘；检测装置包括：机架、第一滑台组件、第二滑台组件、驱动装置及定位举升装置，控制装置分别控制输送线、定位举升、第一滑台组件、第二滑台组件对差速器进行检测。在上述技术方案中，通过加载检测行星半轴齿轮副的最大及最小齿侧间隙值，以及按设定的齿侧间隙值范围来判断两个半轴齿轮垫片的厚度是否合格，真实的考虑了差速器在运动状态下的齿侧间隙情况，从而测选的垫片厚度更适合差速器的工作状态，有效改善了半轴齿轮垫片检测时的准确性，提高了作业效率。CN104596463ACN104596463A权利要求书1/3页1.一种半轴齿轮垫片测选系统，其中，差速器包括壳体及设置在所述壳体内的行星半轴齿轮副，该行星半轴齿轮副包括第一行星齿轮、第二行星齿轮及球面垫圈、行星齿轮轴、第一半轴齿轮、第二半轴齿轮及半轴齿轮垫片；其特征在于，该测选系统包括：控制装置、输送线及检测装置，其中，所述输送线上设置有多个盛放差速器的托盘；所述检测装置包括：机架、第一滑台组件、第二滑台组件、驱动装置及定位举升装置，其中，所述第一滑台组件包括：与所述机架滑动连接的第一基座，设置在所述第一基座的第一检测机构，以及设置在所述第一基座并用于推动两个半轴齿轮的第一浮动推开机构、第二浮动推开机构；所述第一检测机构包括，用于连接所述第一半轴齿轮的第一传动轴，以及套装在所述第一传动轴的第一套筒合件，所述第一套筒合件与所述第一基座连接，且所述第一套筒合件与所述第一传动轴之间设置有第一压缩弹簧；还包括检测第一半轴齿轮齿侧间隙值的第一位移传感器；所述第二滑台组件包括：与所述机架滑动连接的第二基座，设置在所述第二基座上的第二检测机构，其中，所述第二检测机构包括，用于连接所述第二半轴齿轮的第二传动轴，以及套装在所述第二传动轴的第二套筒合件，所述第二套筒合件与所述第二基座连接，且所述第二套筒合件与所述第二传动轴之间设置有第二压缩弹簧；还包括检测第二半轴齿轮齿侧间隙值的第二位移传感器；所述驱动装置与所述第二检测机构中的传动轴连接，并用于带动所述行星半轴齿轮副转动，所述行星半轴齿轮副带动所述第一传动轴转动；所述定位举升装置固定在所述机架上，并用于顶升所述托盘；所述控制装置，分别与所述第一位移传感器、第二位移传感器及第一浮动推开机构、第二浮动推开机构、定位举升装置信号连接，并在所述托盘移动到所述定位举升装置上方时，控制所述定位举升装置将所述托盘顶升到设定位置；并在所述第一压缩弹簧及第二压缩弹簧加载压紧所述第一半轴齿轮及第二半轴齿轮时，记录所述第一位移传感器检测的第一半轴齿轮的齿侧间隙的最小值及第二位移传感器检测的第二半轴齿轮的齿侧间隙的最小值；控制所述第一浮动推开机构、第二浮动推开机构分别推动所述第一半轴齿轮及第二半轴齿轮，使所述第一半轴齿轮的半轴齿轮垫片的端面、第二半轴齿轮的半轴齿轮垫片的端面分别与差速器内端面贴合，并记录所述第一位移传感器检测的第一半轴齿轮齿侧间隙的最大值及第二位移传感器检测的第二半轴齿轮齿侧间隙的最大值。2.如权利要求1所述的半轴齿轮垫片测选系统，其特征在于，所述控制装置还用于：在将所述第一位移传感器检测的第一半轴齿轮齿侧间隙的最小值与设定的齿侧间隙的最小值对比，将所述第一半轴齿轮齿侧间隙的最大值与设定的齿侧间隙的最大值对比时，当检测的齿侧间隙的最小值小于设定的齿侧间隙的最小值或检测的齿侧间隙的最大值大于设定的齿侧间隙的最大值时，判定第一半轴齿轮的半轴齿轮垫片不合格；在将所述第二位移传感器检测的第二半轴齿轮齿侧间隙的最小值与设定的齿侧间隙的最小值对比，将所述第二半轴齿轮齿侧间隙的最大值与设定的齿侧间隙的最大值对比时，当检测的齿侧间隙的最小值小于设定的齿侧间隙的最小值或检测的齿侧间隙的最大值大于设定的齿侧间隙的最大值时，判定第二半轴齿轮的半轴齿轮垫片不合格。2CN104596463A权利要求书2/3页3.如权利要求2所述的半轴齿轮垫