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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104590262A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.05.06(21)申请号201310526786.6(22)申请日2013.10.30(71)申请人北汽福田汽车股份有限公司地址102206北京市昌平区沙河镇沙阳路(72)发明人张君鸿付明勇鲁连军赵晓峰(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张大威(51)Int.Cl.B60W30/182(2012.01)B60W20/00(2006.01)权利要求书4页说明书9页附图4页(54)发明名称用于汽车的混合动力系统、混合动力车及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种用于汽车的混合动力系统,包括:发动机;动力电池;电能管理器,电能管理器与动力电池电连接;第一电机,第一电机与发动机相连并且与电能管理器电连接;第二电机,第二电机与电能管理器电连接并且通过单级减速器连接至后驱动桥;变速器,变速器经过主离合器连接至第一电机;行星齿轮,行星齿轮的行星架与变速器的输出轴相连,行星齿轮的齿圈通过前离合器连接至前驱动桥并且行星齿轮的太阳轮通过后离合器连接至第二电机;以及控制器,控制器在不同汽车工况下控制发动机、动力电池、第一电机和第二电机组成的组中的至少之一以驱动整车,其中汽车工况包括汽车的车速、SOC和负载。本发明还提出了一种混合动力车及其控制方法。CN104590262ACN104590262A权利要求书1/4页1.一种用于汽车的混合动力系统,其特征在于,包括:发动机;动力电池;电能管理器,所述电能管理器与所述动力电池电连接;第一电机,所述第一电机与所述发动机相连,并且所述第一电机与所述电能管理器电连接;第二电机,所述第二电机与所述电能管理器电连接,并且通过单级减速器连接至后驱动桥;变速器,所述变速器经过主离合器连接至所述第一电机;行星齿轮,所述行星齿轮的行星架与所述变速器的输出轴相连,所述行星齿轮的齿圈通过所述前离合器连接至前驱动桥,并且所述行星齿轮的太阳轮通过后离合器连接至所述第二电机;以及控制器,所述控制器在不同汽车工况下控制所述发动机、所述动力电池、所述第一电机和所述第二电机组成的组中的至少之一以驱动整车,其中所述汽车工况包括所述汽车的车速、SOC和负载。2.如权利要求1所述的混合动力系统,其特征在于,所述汽车工作在纯电动模式下时,所述控制器被配置成:控制所述发动机与所述第一电机不工作;控制所述动力电池放电,通过所述第二电机驱动所述后驱动桥;以及控制所述主离合器、后离合器和前离合器断开。3.如权利要求1所述的混合动力系统,其特征在于,当所述汽车工作在串联模式下时,所述控制器被配置成:当所述发动机处于停机状态时,控制所述第一电机提供动力,快速将所述发动机带到怠速转速,此过程中所有离合器均断开,所述第二电机驱动整车;控制所述发动机带动所述第一电机发电;控制所述第一电机产生的电能传递给所述电能管理器进行分配,一部分所述电能用于对所述动力电池充电,另一部分所述电能通过所述第二电机驱动所述后驱动桥;以及控制所述主离合器、后离合器和前离合器断开。4.如权利要求1所述的混合动力系统,其特征在于,当所述汽车工作在并联充电模式下时,所述控制器被配置成:当所述发动机处于停机状态时,控制所述第一电机提供动力,快速将所述发动机带到怠速转速,此过程中所有离合器均断开,所述第二电机驱动整车;控制所述发动机工作,并且控制所述第二电机不工作;控制所述发动机的输出扭矩的一部分带动第一电机发电,将所述第一电机产生的电能经过所述电能管理器对所述动力电池充电;控制所述发动机的输出扭矩的另一部分通过所述变速器和行星齿轮驱动所述前驱动桥;以及控制所述主离合器和前离合器闭合,控制所述后离合器断开,控制所述行星齿轮的太阳轮锁止。2CN104590262A权利要求书2/4页5.如权利要求1所述的混合动力系统,其特征在于,当所述汽车工作在纯发动机模式下时,所述控制器被配置成:当所述发动机处于停机状态时,控制所述第一电机提供动力,快速将所述发动机带到怠速转速,此过程中所有离合器均断开,所述第二电机驱动整车;控制所述发动机工作,并且控制所述第一电机和所述第二电机不工作;控制所述发动机的输出扭矩通过所述变速器和行星齿轮驱动所述前驱动桥;以及控制所述主离合器和前离合器处于闭合状态,控制所述后离合器断开,控制所述行星齿轮的太阳轮锁止。6.如权利要求1所述的混合动力系统,其特征在于,当所述汽车工作在第二电机助力模式下时,所述控制器被配置成:当所述发动机处于停机状态时,控制所述第一电机提供动力,快速将所述发动机带到怠速转速,此过程中所有离合器均断开,所述第二电机驱动整车;控制所述发动机工作,控制所述动力电池