一种定位方法和系统、移动终端.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104596509A(43)申请公布日2015.05.06(21)申请号201510081808.1(22)申请日2015.02.16(71)申请人杨阳地址100020北京市建国门外大街21号北京国际俱乐部116室(72)发明人杨阳(51)Int.Cl.G01C21/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种定位方法和系统、移动终端(57)摘要本发明公开了一种定位系统，该定位系统包括：图像采集装置，适于采集环境图像；定位装置，适于确定所采集环境图像的位置；轮廓获取装置，获取该位置对应的多个视角的环境轮廓；视角识别装置，适于将所采集的环境图像与所述多个视角的环境轮廓进行比对，以确定所采集的环境图像对应的视角的环境轮廓和视角数据；以及显示装置，适于在该环境图像中显示其对应的视角数据。本发明还公开了一种定位方法和移动终端。CN104596509ACN104596509A权利要求书1/2页1.一种定位系统，该定位系统包括：图像采集装置，适于采集环境图像；定位装置，适于确定所采集环境图像的位置；轮廓获取装置，获取该位置对应的多个视角的环境轮廓；视角识别装置，适于将所采集的环境图像与所述多个视角的环境轮廓进行比对，以确定所采集的环境图像对应的视角的环境轮廓和视角数据；以及显示装置，适于在该环境图像中显示其对应的视角数据。2.如权利要求1所述的定位系统，其中所述环境图像包括街道图像或建筑图像。3.如权利要求1所述的定位系统，还包括轮廓存储器，该轮廓存储器存储有多个位置的环境轮廓；以及所述轮廓获取装置根据下述方式获取所采集环境图像的位置对应的多个视角的环境轮廓：从该轮廓数据库中获取该位置对应的多个视角的环境轮廓。4.如权利要求1所述的定位系统，该轮廓数据获取装置与服务器中轮廓数据库通信连接，该轮廓数据库存储有多个位置的环境轮廓；以及所述轮廓获取装置根据下述方式获取所采集环境图像的位置对应的多个视角的环境轮廓：从该轮廓数据库中获取该位置对应的多个视角的环境轮廓。5.如权利要求1所述的定位系统，其中视角识别装置适于根据下述方式将所采集的环境图像与所述多个视角的环境轮廓进行比对，以确定所采集的环境图像对应的视角的环境轮廓和视角数据：获取所采集的环境图像的轮廓；将该环境图像的轮廓与所述多个视角的环境轮廓进行匹配分析，以确定该环境图像的轮廓对应的视角的环境轮廓；以及获取该环境轮廓对应的视角数据。6.如权利要求5所述的定位系统，所述视角数据包括：建筑物信息、街道信息以及该视角的导航数据。7.一种定位方法，适于在移动终端中执行，该方法包括步骤：采集环境图像；确定所采集环境图像的位置；获取该位置对应的多个视角的环境轮廓；将所采集的环境图像与所述多个视角的环境轮廓进行比对，以确定所采集的环境图像对应的环境轮廓和视角数据；以及在该环境图像中，显示其对应的视角数据。8.如权利要求7所述的定位方法，其中所述环境图像包括街道图像或建筑图像。9.如权利要求7所述的定位方法，该移动终端包括轮廓存储器，该轮廓存储器适于存储多个位置的环境轮廓；以及所述获取所采集环境图像的位置对应的多个视角的环境轮廓的步骤包括：从该轮廓数据库中获取该位置对应的多个视角的环境轮廓。2CN104596509A权利要求书2/2页10.如权利要求7所述的定位方法，该移动终端与服务器中轮廓数据库通信连接，该轮廓数据库存储有多个位置的环境轮廓；以及所述获取所采集环境图像的位置对应的多个视角的环境轮廓的步骤包括：从该轮廓数据库中获取该位置对应的多个视角的环境轮廓。11.如权利要求7所述的定位方法，所述将所采集的环境图像与所述多个视角的环境轮廓进行比对，以确定所采集的环境图像对应的视角的环境轮廓的步骤包括：获取所采集的环境图像的轮廓；将该环境图像的轮廓与所述多个视角的环境轮廓进行匹配分析，以确定该环境图像的轮廓对应的环境轮廓；以及获取该环境轮廓对应的视角数据。12.如权利要求7所述的定位方法，所述视角数据包括：建筑物信息、街道信息以及该视角的导航数据。13.一种移动终端，包括如权利要求1至6任一项的定位系统。3CN104596509A说明书1/7页一种定位方法和系统、移动终端技术领域[0001]本发明涉及导航领域，尤其涉及基于图像的定位技术领域。背景技术[0002]随着移动终端(例如，智能手机、iPad、PDA和个人计算机等)日益普及，用户经常通过移动终端中应用进行导航应用。例如，在移动终端中打开一种导航地图类APP或在浏览器中打开导航应用后，可以获取当前位置到终点位置的参考路线图，以便用户根据该路线图进行导航。但是，用户经常会遇到对当前位置和终点位置比较陌生的情况，也需要花大量时间将当前位置的环境图