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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104590409A(43)申请公布日2015.05.06(21)申请号201510004756.8(22)申请日2015.01.06(71)申请人中国石油天然气集团公司地址100007北京市东城区东直门北大街9号申请人中国石油天然气管道局(72)发明人张锋郭奇超胡立新张连宇王长江单慕晓王玮周伦张倩陈涛(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302代理人刘杰(51)Int.Cl.B62D55/08(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称管道内环缝自动焊机履带式驱动机构(57)摘要本发明创造公开了一种管道内环缝自动焊机履带式驱动机构,结构为气缸的两端分别通过气缸销轴与轮组支架连接,在轮组支架内侧设有主动轮、主动轮链轮和从动轮,履带套装在主动轮和从动轮上,主动轮和主动轮链轮通过主动轮中心轴与轮组支架连接,从动轮通过从动轮中心轴与轮组支架连接;在轮组支架外侧设有气动马达,马达链轮与主动轮链轮通过链条连接;轮组支架外侧还设有通过轮组旋转销轴与其连接的轮组旋转支架。本发明创造有效提高了轮组的摩擦效果,可将管道内环缝自动焊机的爬坡能力提升至20°以上。CN104590409ACN104590409A权利要求书1/1页1.管道内环缝自动焊机履带式驱动机构,其特征在于:包括履带式驱动轮组A(1)和履带式驱动轮组B(6),二者位于气缸(4)两侧,所述气缸(4)的两端分别通过气缸销轴(2)与轮组支架连接,在所述轮组支架内侧设有主动轮(24)、主动轮链轮(21)和从动轮(12),履带(11)套装在所述主动轮(24)和所述从动轮(21)上,所述主动轮(24)和所述主动轮链轮(21)通过主动轮中心轴(32)与所述轮组支架连接,所述从动轮(21)通过从动轮中心轴(28)与所述轮组支架连接;在所述轮组支架外侧设有气动马达(16),马达链轮(19)与所述主动轮链轮(21)通过链条(20)连接;所述轮组支架外侧还设有通过轮组旋转销轴(8)与其连接的轮组旋转支架(7)。2.如权利要求1所述的履带式驱动机构,其特征在于:所述轮组支架是由轮组支架侧板A(13)、轮组支架侧板B(14)和轮组支架铰接板(15)焊接而成的桥型结构。3.如权利要求2所述的履带式驱动机构,其特征在于:所述主动轮中心轴(32)通过螺母Ⅱ(31)分别与所述轮组支架侧板A(13)和所述轮组支架侧板B(14)连接。4.如权利要求3所述的履带式驱动机构,其特征在于:所述从动轮中心轴(28)通过涨紧调节块(30)和螺母Ⅰ(29)分别与所述轮组支架侧板A(13)和所述轮组支架侧板B(14)连接,所述涨紧调节块(30)上安装有调节螺栓(10)和锁紧螺栓(9)。5.如权利要求2或4所述的履带式驱动机构,其特征在于:在所述主动轮(24)和所述从动轮(21)间设有支撑轮(27),所述支撑轮(27)通过支撑轮中心轴(25)和锁紧螺母(26)与所述轮组支架侧板A(13)和所述轮组支架侧板B(14)连接,所述履带(11)套装在所述支撑轮(27)上。6.如权利要求5所述的履带式驱动机构,其特征在于:所述气动马达(16)固定在马达固定支架(18)上,所述马达固定支架(18)与所述轮组支架侧板B(14)连接。7.如权利要求6所述的履带式驱动机构,其特征在于:所述的马达固定支架(18)为“之”字形结构。8.如权利要求6所述的履带式驱动机构,其特征在于:所述主动轮(24)上设有与所述履带(11)上齿体啮合传动的牙槽。9.如权利要求8所述的履带式驱动机构,其特征在于:所述履带式驱动轮组A(1)的轮组支架铰接板(15)通过气缸销轴(2)与气缸(4)一端的气缸销轴连接块(3)铰接,所述履带式驱动轮组B(6)的轮组支架铰接板(15)通过气缸销轴(2)与气缸(4)另一端的气缸连接架(5)铰接。10.如权利要求9所述的履带式驱动机构,其特征在于:所述轮组旋转支架(7)通过所述轮组旋转销轴(8)与轮组连接架(22)连接,所述轮组连接架(22)分别与轮组支架侧板A(13)和轮组支架侧板B(14)连接。2CN104590409A说明书1/3页管道内环缝自动焊机履带式驱动机构技术领域[0001]本发明创造涉及石油天然气管道焊接施工技术领域,具体涉及一种管道内环缝自动焊机履带式驱动机构。背景技术[0002]随着管道全位置自动焊接技术在管道焊接施工中的大力推广应用,管道根焊的质量与效率成为影响管道全位置自动焊接的技术瓶颈,继而影响工程进度。常规的手工或半自动焊根焊已无法满足管道全位置自动焊技术对根焊的质量、效率要求。利用带铜衬垫的内对口器配合自动焊打底,虽然焊接速度有保证,却存在焊道渗铜、无法完全保证焊缝质量