一种红绿灯自动调节方法、自动调节系统及红绿灯系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104599512A(43)申请公布日2015.05.06(21)申请号201510045190.3(22)申请日2015.01.28(71)申请人深圳市汇川技术股份有限公司地址518101广东省深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E栋(72)发明人王复庆(74)专利代理机构深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217代理人陆军(51)Int.Cl.G08G1/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种红绿灯自动调节方法、自动调节系统及红绿灯系统(57)摘要本发明公开了一种红绿灯自动调节方法、自动调节系统及红绿灯系统，所述方法包括：S1、通过摄像头获取交通路口各个方向的图片或视频；S2、通过分析所述图片或视频获得在当前一轮红绿灯时间内某个时刻的多个方向的通行车辆；S3、根据所述多个方向的通行车辆的比例和总时间，计算下一轮红绿灯时间内各个方向的红灯和绿灯的显示时间，并按照该红灯和绿灯的显示时间控制红灯和绿灯的显示。这种调节方法可以实现自动且合理的分配红绿灯时间，提高车辆的通过率，减少车辆等待时间。CN104599512ACN104599512A权利要求书1/2页1.一种红绿灯自动调节方法，用于对交通路口的红绿灯时间进行控制，其特征在于，所述方法包括：S1、通过摄像头获取交通路口各个方向的图片或视频；S2、通过分析所述图片或视频获得在当前一轮红绿灯时间内某个时刻的多个方向的通行车辆；S3、根据所述多个方向的通行车辆的比例和总时间，计算下一轮红绿灯时间内各个方向的红灯和绿灯的显示时间，并按照该红灯和绿灯的显示时间控制红灯和绿灯的显示。2.根据权利要求1所述的红绿灯自动调节方法，其特征在于，所述多个方向包括：相互交叉的第一方向和第二方向、与第一方向相反且平行的第三方向、与第二方向相反且平行的第四方向；若第一方向至第四方向的通行车辆分别为N1、N2、N3、N4，其中，N1、N2、N3、N4均为大于零的整数；则所述步骤S3中，通过以下公式计算下一轮红绿灯时间内各个方向的红灯和绿灯的显示时间：G13＝R24＝T*Max13/(Max13+Max24),G24＝R13＝T*Max24/(Max13+Max24)其中，G13代表第一方向与第三方向的绿灯显示时间、R13代表第一方向与第三方向的红灯显示时间、Max13代表N1和N3之中的较大值；G24代表第二方向与第四方向的绿灯显示时间、R24代表第二方向与第四方向的红灯显示时间、Max24代表N2和N4之中的较大值；T代表所述总时间。3.根据权利要求1所述的红绿灯自动调节方法，其特征在于，所述步骤S2包括分别基于以下步骤获取每个方向的通行车辆：S21、对当前方向的图像进行自适应二值化处理，分割出车辆所在的区域块；S22、对二值化的图像进行边缘检测，获取到所有的区域块的边缘信息；S23、对每个区域块的边缘信息进行矩形相似度检测，如果某个区域块的矩形相似度检测结果大于某一阈值，则判定该区域有车辆；S24、统计该图像内车辆的个数。4.一种红绿灯自动调节系统，用于对交通路口的红绿灯时间进行控制，其特征在于，所述自动调节系统包括：图像采集模块(10)：用于获取交通路口各个方向的图片或视频；车量统计模块(20)：用于通过分析所述图片或视频获得在当前一轮红绿灯时间内某个时刻的多个方向的通行车辆；红绿灯控制模块(30)：根据所述多个方向的通行车辆的比例和总时间，计算下一轮红绿灯时间内各个方向的红灯和绿灯的显示时间，并按照该红灯和绿灯的显示时间控制红灯和绿灯的显示。5.根据权利要求4所述的红绿灯自动调节系统，其特征在于，所述多个方向：包括相互交叉的第一方向和第二方向、与第一方向相反且平行的第三方向、与第二方向相反且平行的第四方向；若第一方向至第四方向的通行车辆分别为N1、N2、N3、N4，其中，N1、N2、N3、N4均为大于零的整数；则所述红绿灯控制模块(30)通过以下公式计算下一轮红绿灯时间内各个方向的红灯和绿灯的显示时间：G13＝R24＝T*Max13/(Max13+Max24),G24＝R13＝T*Max24/(Max13+Max24)其中，G13代表第一方向与第三方向的绿灯显示时间、R13代表第一方向与第三方向的2CN104599512A权利要求书2/2页红灯显示时间、Max13代表N1和N3之中的较大值；G24代表第二方向与第四方向的绿灯显示时间、R24代表第二方向与第四方向的红灯显示时间、Max24代表N2和N4之中的较大值；T代表所述总时间。6.根据权利要求4所述的红绿灯自动调节系统，其特征在于，所述图像采集模块(10)包括与所述多个方向一一对应的多个摄像机，每个摄像机安装在红绿灯架的悬臂