一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104609342A(43)申请公布日2015.05.13(21)申请号201510022030.7(22)申请日2015.01.16(71)申请人华中科技大学地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号(72)发明人胡友民李争柱李延磊刘晓健李云童(74)专利代理机构华中科技大学专利中心42201代理人李智(51)Int.Cl.B66F11/00(2006.01)B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备(57)摘要本发明公开了一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，包括基座，基座上安装有平移驱动机构，平移驱动机构上连接有举升机构，举升机构包括移动座、导杆及工件存放座，平移驱动机构包括平移电机及驱动轴，基座上安装有丝杆，丝杆上安装有滚珠螺母，移动座固定连接在滚珠螺母上，移动座上安装有举升电机，举升电机的输出轴连接有摇杆双滑块机构，摇杆双滑块机构包括转轴，转轴上安装有摇杆，摇杆上安装滚动轴，滚动轴的两端均安装有滚轮，工件存放座的底端在对应于每个滚轮的位置均安装有限位导向轨，滚轮位于限位导向轨和工件存放座之间并能在限位导向轨上及工件存放座的底端滚动。本发明自动化程度较高，便于控制，准确，快速。CN104609342ACN104609342A权利要求书1/1页1.一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，包括基座(1)，基座(1)上安装有平移驱动机构(2)，平移驱动机构(2)上连接有举升机构(3)，举升机构(3)包括由平移驱动机构(2)驱动移动的移动座(31)、竖直安装在移动座(31)上的多根导杆(32)及活动穿装在该多根导杆(32)上的工件存放座(33)，其特征在于：平移驱动机构(2)包括平移电机(21)及由平移电机(21)驱动旋转的驱动轴(22)，基座(1)上安装有丝杆(23)，驱动轴(22)通过第一传动机构(4)带动丝杆(23)旋转，丝杆(23)上安装有滚珠螺母(34)，移动座(31)固定连接在滚珠螺母(34)上，移动座(31)上安装有举升电机(35)，举升电机(35)的输出轴连接有摇杆双滑块机构(36)，摇杆双滑块机构(36)包括由举升电机(35)驱动旋转的转轴(361)，转轴(361)上安装有能绕转轴(361)的轴线转动的摇杆(362)，摇杆(362)上安装有与转轴(361)平行的滚动轴(363)，滚动轴(363)的两端均安装有滚轮(364)，工件存放座(33)的底端在对应于每个滚轮(364)的位置均安装有限位导向轨(37)，滚轮(364)位于限位导向轨(37)和工件存放座(33)之间并能在限位导向轨(37)上及工件存放座(33)的底端滚动。2.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，其特征在于：所述举升电机(35)通过第二传动机构(38)驱动摇杆双滑块机构(36)的转轴(361)。3.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，其特征在于：所述举升机构(3)的数量为多个，每个举升机构(3)的移动座(31)均通过滚珠螺母(34)连接在丝杆(23)上。4.根据权利要求3所述的一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，其特征在于：离平移电机(21)最远的举升机构(3)为远端举升机构，远端举升机构的移动座(31)上固定安装有滑动座(5)，所述滑动座(5)通过滚珠螺母(34)连接在丝杆(23)上，所述滑动座(5)能在基座(1)上滑动并始终与基座(1)接触。5.根据权利要求4所述的一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，其特征在于：所述基座(1)包括底座(11)及安装在底座(11)上的导向座(12)，所述导向座(12)上设置有上大下小的燕尾台(13)，所述滑动座(5)在对应于燕尾台(13)的位置设置有燕尾槽(51)，所述滑动座(5)和导向座(12)通过燕尾槽(51)和燕尾台(13)的配合连接在一起，所述滑动座(5)始终与导向座(12)接触。6.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，其特征在于：所述丝杆(23)的数量为两根，第一传动机构(4)的数量也相应设置为两个；两根丝杆(23)相互平行，每根丝杆(23)上均设置滚珠螺母(34)。7.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，其特征在于：所述第一传动机构(4)为锥齿轮传动机构。8.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，其特征在于：所述举升电机(35)为伺服电机或步进电机。9.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，其特征在于：所述基座(1)上安装有直线导轨(6)，所述移动座(31)安装在直线导轨(6)上。2CN104609342A说