预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104649181A(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201510022026.0(22)申请日2015.01.16(71)申请人华中科技大学地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号(72)发明人胡友民李争柱李晨光彭双朱庆龙(74)专利代理机构华中科技大学专利中心42201代理人李智(51)Int.Cl.B66F7/02(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备(57)摘要本发明公开了一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备,包括主体架,所述主体架上安装有相互平行的第一中间转轴和第二中间转轴,主体架上还安装有能带动第一中间转轴和第二中间转轴同步旋转的减速电机,第一中间转轴和第二中间转轴上分别连接有第一链轮机构和第二链轮机构,有升降台的两端分别连接在第一链轮机构和第二链轮机构上,升降台包括固定连接在第一链轮机构和第二链轮机构的链条上的支座,支座上设置有多个工件存放座。本发明改进了现有工厂中大型圆柱形工件的升降方法,实现了工件升降自动化,提高了升降效率,降低了工人的劳动强度。CN104649181ACN104649181A权利要求书1/2页1.一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备,其特征在于:包括主体架(1),所述主体架(1)上安装有相互平行的第一中间转轴(31)和第二中间转轴(32),主体架(1)上还安装有能带动第一中间转轴(31)和第二中间转轴(32)同步旋转的减速电机(2),第一中间转轴(31)和第二中间转轴(32)上分别连接有第一链轮机构(33)和第二链轮机构(34),有用于存放工件的升降台(4)的两端分别连接在第一链轮机构(33)和第二链轮机构(34)上,升降台(4)包括固定连接在第一链轮机构(33)和第二链轮机构(34)的链条上的支座(41),所述支座(41)上设置有多个工件存放座(42),每个工件存放座(42)的顶端均设置有与圆柱形工件外径一致的弧形槽(421),所有弧形槽(421)的轴线同线。2.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备,其特征在于:所述第一链轮机构(33)和第二链轮机构(34)的数量均为两个,两个第一链轮机构(33)与两个第二链轮机构(34)布置在一长方形的四个顶点上。3.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备,其特征在于:所述减速电机(2)上设置有输出轴,该输出轴穿过减速电机(2)且其两端分别连接有驱动转轴(21),每根驱动转轴(21)上均连接有齿轮换向箱(3),所述第一转轴(31)和第二转轴(32)分别连接在一齿轮换向箱(3)的输出轴上。4.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备,其特征在于:所述主体架(1)上竖直设置有多条长槽(12),所述升降台(4)上连接有能在主体架(1)上进行上下移动的限位滚轮(43),所述长槽(12)作为限位滚轮(43)的移动通道。5.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备,其特征在于:所述主体架(1)的顶部设置有便于工件升降的缺口(13),主体架(1)的顶端布置有多个开闭式支撑装置(5),开闭式支撑装置(5)的位置与工件存放座(42)的位置相互错开,所述开闭式支撑装置(5)包括用于存放圆柱形工件的工件支撑座(51),工件支撑座(51)包括第一支撑座(52)和第二支撑座(53),第一支撑座(52)和第二支撑座(53)能相互分离和靠近,第一支撑座(52)通过第一伺服电机(54)和第一滚珠丝杆机构(55)带动其移动,所述第二支撑座(53)通过第二伺服电机(56)和第二滚珠丝杆机构(57)带动其移动。6.根据权利要求5所述的一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备,其特征在于:所述主体架(1)的顶端设置有第一直线导轨(58)和第二直线导轨(59),所述第一支撑座(52)和第二支撑座(53)分别安装在第一直线导轨(58)和第二直线导轨(59)上。7.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备,其特征在于:还包括安装在主体架(1)上的过道系统(6),所述过道系统(6)包括伸缩装置(60),伸缩装置(60)包括安装在主体架(1)上的气缸(61),所述气缸(61)的输出轴上安装有供行走的铺板(62),主体架(1)承接住铺板(62)。8.根据权利要求7所述的一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备,其特征在于:所述过道系统(6)还包括安装在主体架(1)上的楼梯(63),楼梯(63)上铰接有过渡搭板(64),过渡搭板(64)能搭接到铺板(62)上,过渡搭板(64)通过吊钩或磁铁固定,吊钩或磁铁安装在主体架(1)上。9.