一种用于大型圆柱形工件旋转升降的输送设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104649182A(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201510022029.4(22)申请日2015.01.16(71)申请人华中科技大学地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号(72)发明人胡友民李争柱李云童张金银平亮(74)专利代理机构华中科技大学专利中心42201代理人李智(51)Int.Cl.B66F7/02(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种用于大型圆柱形工件旋转升降的输送设备(57)摘要本发明公开了一种用于大型圆柱形工件旋转升降的输送设备，包括主体架，所述主体架上安装有相互平行的第一中间转轴和第二中间转轴，主体架上还安装有能带动第一中间转轴和第二中间转轴同步旋转的减速电机，第一中间转轴和第二中间转轴上分别连接有第一链轮机构和第二链轮机构，有升降台的两端分别连接在第一链轮机构和第二链轮机构上，升降台包括支座，支座上铰接有摆动杆，摆动杆上安装有工件存放座。本发明改进了现有对大型圆柱形工件的旋转升降方法，实现了升降旋转自动化，提高效率；设计了临时存放去，结合工厂中大型圆柱形工件存放系统方便实现了工件位置的转移。CN104649182ACN104649182A权利要求书1/2页1.一种用于大型圆柱形工件旋转升降的输送设备，其特征在于：包括主体架(1)，所述主体架(1)上安装有相互平行的第一中间转轴(23)和第二中间转轴(24)，主体架(1)上还安装有能带动第一中间转轴(23)和第二中间转轴(24)同步旋转的减速电机(2)，第一中间转轴(23)和第二中间转轴(24)上分别连接有第一链轮机构(25)和第二链轮机构(26)，有用于存放工件的升降台(3)的两端分别连接在第一链轮机构(25)和第二链轮机构(26)上，升降台(3)包括固定连接在第一链轮机构(25)和第二链轮机构(26)的链条上的支座(31)，所述支座(31)通过竖直设置的第一销轴(30)铰接有摆动杆(32)，摆动杆(32)上安装有多个用于放置工件的工件存放座(33)，工件存放座(33)沿摆动杆(32)的纵向布置，每个工件存放座(33)的顶端均设置有与圆柱形工件外径一致的弧形槽(331)，所有弧形槽(331)的轴线同线。2.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件旋转升降的输送设备，其特征在于：所述支座(31)上安装有多个存放座支撑装置(4)，每个工件存放座(33)分别安装在一存放座支撑装置(4)上，所述存放座支撑装置(4)包括安装在支座(31)上的第一导轨(41)，第一导轨(41)上安装有第一滑块(42)，第一滑块(42)上安装有滑动座(40)，滑动座(40)通过第二销轴(43)连接有旋转座(44)，第二销轴(43)竖直设置，旋转座(44)上设置有第二导轨(45)，第二导轨(45)垂直于第一导轨(41)，所述第二导轨(45)上安装有第二滑块(46)，所述工件存放座(33)固定安装在第二滑块(46)上，第一滑块(42)能在沿第一导轨(41)滑动时带动工件存放座(33)绕第一销轴(30)的轴线旋转。3.根据权利要求2所述的一种用于大型圆柱形工件旋转升降的输送设备，其特征在于：其中一个存放座支撑装置(4)的滑动座(40)上连接有第一滚珠丝杆机构(5)，所述第一滚珠丝杆机构(5)通过第一伺服电机(51)驱动其运动。4.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件旋转升降的输送设备，其特征在于：所述减速电机(2)上设置有输出轴，该输出轴穿过减速电机(2)且其两端分别连接有驱动转轴(21)，每根驱动转轴(21)上均连接有齿轮换向箱(22)，所述第一转轴(31)和第二转轴(32)分别连接在一齿轮换向箱(22)的输出轴上。5.根据权利要求3所述的一种用于大型圆柱形工件旋转升降的输送设备，其特征在于：所述第一滚珠丝杆机构(5)连接在离第一销轴(30)最远的存放座支撑装置(4)的滑动座(40)上。6.根据权利要求2所述的一种用于大型圆柱形工件旋转升降的输送设备，其特征在于：所述支座(31)的顶部铰接有供行走的过道板(6)，所述过道板(6)位于第一导轨(41)的上方，过道板(6)上设置有用于支撑过道板(6)的支撑台(61)。7.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件旋转升降的输送设备，其特征在于：还包括过道系统(7)，所述过道系统(7)包括安装在主体架(1)上的固定楼梯(71)，固定楼梯(71)通过第三销轴(72)和第四销轴(73)分别连接有过渡板(74)和过渡杆(75)，过渡板(74)位于过渡杆(75)的上方，所述过渡板(74)的另一端通过第五销轴(76)铰接有用于放置到支座(31)上的可伸缩楼梯(77)，所