一种用于消除拼接钢板焊缝余高的自动打磨装置.pdf
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一种用于消除拼接钢板焊缝余高的自动打磨装置.pdf
本发明公开了一种用于消除拼接钢板焊缝余高的自动打磨装置,包括打磨带(1),其特征在于:所述的打磨带(1)设置在从动轮(2)和采用电动机带动的主动轮(3)上,电动机固定设置在安装板(4)上且安装板(4)活动安装在移动控制机构(5)上,移动控制机构(5)安装在直线导轨(6)上并能沿直线导轨(6)来回运动,且在移动控制机构(5)上设有升降气缸(7),升降气缸(7)的活动端固定在安装板(4)的从动轮(2)所在的一端以控制从动轮(2)的升降。本发明能够实现拼接钢板焊缝余高的自动打磨,且焊缝的打磨程度均匀一致,整个打
用于钢板焊缝坡口的自动打磨装置.pdf
本发明提出了一种用于钢板焊缝坡口的自动打磨装置,包括一个打磨装置平台(27),所述打磨装置平台(27)上依次设置钢板上表面钢丝轮磨光机(21)、钢板坡口下斜面砂带机(22)、坡口钝边砂带机(23)、钢板坡口上斜面砂带机(25)和钢板下表面钢丝轮磨光机(26);所述表面钢丝轮磨光机、所述钢板坡口下斜面砂带机(22)、所述坡口钝边砂带机(23)、所述钢板坡口上斜面砂带机(25)和所述钢板下表面钢丝轮磨光机(26)前后共同构成一个用于打磨钢板焊缝坡口的打磨轨道。本发明以机械化代替手工打磨、减小劳动强度、提高打磨
一种圆管焊缝自动打磨装置.pdf
一种圆管焊缝自动打磨装置,属于打磨自动化设备领域,是由圆管、打磨装置、支撑臂、控制器、安装法兰、宽型气爪和驱动装置组成的,安装法兰与控制器固定,宽型气爪安装在控制器下面,驱动装置上的气缸安装板一侧安装于控制器的背侧,另一侧安装有薄型气缸,伺服电机通过电机固定座与薄型气缸连接,齿轮安装于伺服电机的主轴上,支撑臂安装于宽型气爪的两侧爪手上,打磨装置中的侧盖与支撑臂连接,前盖与后盖分别安装于侧盖前后两侧,后盖安装有滑动导轨,半圆齿圈通过滑块安装于滑动导轨上,半圆齿圈内侧安装有弹簧,并通过弹簧固定打磨材质,圆管固
一种用于焊缝打磨的焊缝识别定位方法和装置.pdf
一种用于焊缝打磨的焊缝识别定位装置,包括固定连接在机器人末端夹具上的线扫激光传感器和打磨头组件,控制器通过控制线连接机器人,工控机通过数据线与线扫激光传感器和控制器连接。利用上述装置实现的焊缝识别定位方法,利用机器人带动线扫激光传感器对车体焊缝位置作匀速直线扫描,获取多帧焊缝轮廓数据,工控机计算焊缝和母材数据,将位置姿态转换成6DOF坐标,机器人根据各个6DOF坐标计算生成打磨加工轨迹,驱动打磨头组件执行加工轨迹,进行焊缝打磨。本发明满足了打磨应用中对焊缝识别定位的需求,实现了焊缝自动化打磨,解决了车体蒙
一种用于船舶维修的钢板打磨装置.pdf
本发明公开了一种用于船舶维修的钢板打磨装置,包括打磨机体,所述打磨机体的顶部前端固定连接有电控面板,所述打磨机体的内部前端固定连接有传送架,所述传送架的前端表面开设有方槽,所述方槽的顶部内侧固定连接有固定横档,所述固定横档的外端表面开设有定位孔,所述方槽的内部设置有置物隔板,所述置物隔板的顶端内侧与固定横档的外端底部固定连接有铰链,所述置物隔板的顶部表面开设有圆槽,所述圆槽与定位孔相互对应,所述圆槽的内部设置有固定柱;通过设计的置物隔板,置物隔板通过固定柱与固定横档水平固定,置物隔板展开便于钢板推送至打磨