一种上丝机机械臂驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104658878A(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201510073303.0(22)申请日2015.02.11(71)申请人镇江震东电光源有限公司地址212000江苏省镇江市京口工业园区金阳大道1号(72)发明人吴子玢(51)Int.Cl.H01K3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种上丝机机械臂驱动装置(57)摘要本发明涉及一种上丝机机械臂驱动装置，包括机架、旋转升降机构、连杆和活塞杆，所述的旋转升降机构包括伺服电机、转动轴、第一凸轮、角钢和弹簧，所述角钢转动连接在机架上，所述的伺服电机与转动轴水平连接,所述的第一凸轮套装在转动轴上，所述的第一凸轮与角钢上段的弧形边活动连接，所述的角钢下段通过连接块与连杆相连，所述的连杆竖直连接在连接块上，所述的活塞杆竖直连接在连杆的上端，所述的连接块通过弹簧连接在机架的底面上，所述的旋转升降机构还与计数器相连。本发明能够在驱动机械臂的同时对机械臂传送的灯丝进行计数，大大提高了其的工作效率。CN104658878ACN104658878A权利要求书1/1页1.一种上丝机机械臂驱动装置，其特征在于：包括机架、旋转升降机构、连杆(11)和活塞杆(12)，所述的旋转升降机构包括伺服电机(16)、转动轴(17)、第一凸轮(7)、角钢(1)和弹簧(13)，所述的角钢(1)为竖直放置的“L”型90度角钢，所述角钢(1)转动连接在机架上，所述角钢(1)的中心位置与机架之间设有连接轴(2)，所述的角钢(1)通过轴承活动连接在连接轴(2)上，所述的伺服电机(16)与转动轴(17)水平连接,所述的第一凸轮(7)套装在转动轴(17)上，所述的第一凸轮(7)与角钢上段(101)的弧形边活动连接，所述的角钢下段(102)通过连接块(10)与连杆(11)相连，所述的连杆(11)竖直连接在连接块(10)上，所述的活塞杆(12)竖直连接在连杆(11)的上端，所述的连接块(10)通过弹簧(13)连接在机架的底面上，所述的旋转升降机构还与计数器(4)相连。2.根据权利要求1所述的一种上丝机机械臂驱动装置，其特征在于：所述的计数器(4)通过支撑杆(3)固定连接在连接轴(2)的上方，所述的计数器(4)上连接有两个计数按钮(5)，所述计数按钮(5)的上端连接有滚轮(6)，所述计数按钮(5)的下端与计数器(4)之间还设有板簧，所述的转动轴(17)上还套装有第二凸轮(8)和第三凸轮(9)，所述的第二凸轮(8)和第三凸轮(9)分别与两个计数按钮(5)上端的滚轮(6)活动连接。3.根据权利要求2所述的一种上丝机机械臂驱动装置，其特征在于：所述的第二凸轮(8)和第三凸轮(9)以相反的形式套装在转动轴(17)上，所述的第二凸轮(8)的凸面方向与第一凸轮(7)的凸面方向一致，所述的第三凸轮(9)的凸面方向与第一凸轮(7)的凸面方向相反。4.根据权利要求1所述的一种上丝机机械臂驱动装置，其特征在于：所述连杆(11)的两端分别通过环形连接头(15)与连接块(10)和活塞杆(12)相连，所述连杆(11)的两端分别开设有螺纹孔，所述的环形连接头(15)通过外接螺纹(14)连接在连杆(11)的螺纹孔内。5.根据权利要求1或4中任一项所述的一种上丝机机械臂驱动装置，其特征在于：所述的连接块(10)为水平放置的“L”型连接块，所述连接块(10)的一端固定连接在角钢下段(102)上，所述连接块(10)的另一端分别与连杆(11)和弹簧(13)相连。2CN104658878A说明书1/3页一种上丝机机械臂驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种灯丝上丝机，特别是一种上丝机机械臂驱动装置。技术背景[0002]机械臂可能理解为拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。[0003]随着工业的发展机械臂的应用越来越广泛，尤其是在灯丝加工企业，由于灯丝的体积很小，采用人工装夹的工作效率很低，此时只有采用机械臂自动装夹才能够有效地提高工作效率；但在实际生产中灯丝上丝机内的机械臂驱动装置存在着很大的局限性，其无法满足现代化工业生产的需要。发明内容[0004]本发明需要解决的技术问题是在驱动机械臂的同时对机械臂传送的灯丝进行计数；提供一种上丝机机械臂驱动装置。[0005]为解决上述的技术问题，本发明的结构包括机架、旋转升降机构、连杆和活塞杆，所述的旋转升降机构包括伺服电机、转动轴、第一凸轮、角钢和弹簧，所述的角钢为竖直放置的“