栏板自动焊接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104646798A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201310600777.7(22)申请日2013.11.25(71)申请人刘宪福地址250014山东省济南市历下区燕东山庄2楼502室(72)发明人刘宪福(74)专利代理机构山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司37108代理人杨彪(51)Int.Cl.B23K9/12(2006.01)B23K9/095(2006.01)B23K9/32(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称栏板自动焊接装置(57)摘要栏板自动焊接装置，其特征在于：包括压轮、轮座、顶紧装置和位移传感器，轮座上安装压轮，顶紧装置包括油缸或者汽缸，轮座底部与顶紧装置连接，位移传感器连接油缸或者汽缸的活塞杆或者轮座。本发明中，油缸或者汽缸对压轮的力始终保持一致，从而使压轮与环件之间的压力基本没有变化，避免因压轮压力过大影响环件质量的问题；压轮的位移量通过编码器准确的测量得出，有效提高测量精度和减少误差。CN104646798ACN104646798A权利要求书1/1页1.栏板自动焊接装置，其特征在于：包括横梁（32），横梁（32）上安装能沿横梁（32）横向移动的横移平台（38），横移平台（38）上安装纵向移动装置，纵向移动装置上安装竖向移动装置，竖向移动装置上设有焊枪机构固定座（8），焊枪机构固定座（8）上安装水平摆动机构，水平摆动机构上安装焊枪（1），横移平台（38）上还分别安装送丝机（10）和激光测距传感器支架（30），激光测距传感器支架（30）上安装激光测距传感器（36），激光测距传感器（36）用于测量焊枪（1）与栏板之间的距离，激光测距传感器（36）与控制箱（31）连接。2.根据权利要求1所述的栏板自动焊接装置，其特征在于：所述横梁（32）上安装齿条（34）和直线导轨（35），横移平台（38）底部安装与直线导轨（35）相配合的第三滑块（26），横移平台（38）上安装横向移动伺服电机（11），横向移动伺服电机（11）的输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条（34）啮合。3.根据权利要求1所述的栏板自动焊接装置，其特征在于：所述纵向移动装置包括纵向伺服电机（13）、第一滚珠丝杠（20）、第一螺母（21）和纵移滑板（15），横移平台（38）上设有纵向固定板（16），纵向固定板（16）上安装纵向滑轨和纵向伺服电机（13），纵向伺服电机（13）上安装第一滚珠丝杠（20），第一滚珠丝杠（20）上安装第一螺母（21），第一螺母（21）上安装纵移滑板（15），纵移滑板（15）下端安装第一滑块（18），第一滑块（18）与纵向固定板（16）上的纵向滑轨相配合；纵移滑板（15）与竖向移动装置连接。4.根据权利要求1所述的栏板自动焊接装置，其特征在于：所述竖向移动装置包括竖向固定板（39），竖向固定板（39）与纵向移动装置连接，竖向固定板（39）上安装竖向滑轨与竖向伺服电机（12），竖向伺服电机（12）上安装第二滚珠丝杠（23），第二滚珠丝杠（23）上安装第二螺母（37），第二螺母（37）上安装竖移滑板（14），竖移滑板（14）侧壁上安装第二滑块（25），第二滑块（25）与竖向固定板（39）上的竖向滑轨相配合。5.根据权利要求1所述的栏板自动焊接装置，其特征在于：所述的激光测距传感器支架（30）上安装弧光防护板（27），弧光防护板（27）位于焊枪（1）与激光测距传感器（36）之间。6.根据权利要求1所述的栏板自动焊接装置，其特征在于：所述横移平台（38）上安装横梁移动拖链（33），横梁移动拖链（33）与控制箱（31）连接。7.根据权利要求1所述的栏板自动焊接装置，其特征在于：所述水平摆动机构包括旋转伺服电机（7），焊枪机构固定座（8）上安装旋转伺服电机（7），旋转伺服电机（7）与直角减速机（6）连接，直角减速机（6）竖直安装在焊枪机构固定座（8）上，直角减速机（6）的输出轴上安装摆臂（5），摆臂（5）上安装焊枪（1）。8.根据权利要求7所述的栏板自动焊接装置，其特征在于：所述摆臂（5）通过防碰撞装置（2）与焊枪（1）连接。2CN104646798A说明书1/3页栏板自动焊接装置技术领域[0001]本发明涉及一种焊接装置，具体地说是栏板自动焊接装置。背景技术[0002]半挂车栏板由于厚度较簿和弯折较多，因此，焊接时对于焊缝的跟踪要求较高，稍有偏离就会焊穿焊缝。另外，由于焊接速度在直边与斜边的变化配合、焊枪在斜边的旋转控增加了设备的控制难度，因此，在同类的设备焊接没有能够实现自动焊接。由于上述问题至今难以解决，因此，目前半挂车栏板全部采用人工焊接，造成焊接工人劳动强度大，焊接效率低，焊接