悬轨式凿岩钻机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104653104A(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201510095188.7E21D9/10(2006.01)(22)申请日2015.03.04(71)申请人辽宁天安科技有限公司地址113122辽宁省抚顺市经济开发区滨河路15号(72)发明人曹伟邱洋高永强华志坚王皓王荣亮(74)专利代理机构沈阳科威专利代理有限责任公司21101代理人刁佩德(51)Int.Cl.E21B7/02(2006.01)E21B15/00(2006.01)E21B1/00(2006.01)E21D20/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称悬轨式凿岩钻机(57)摘要一种悬轨式凿岩钻机，解决现有技术存在的钻臂不够灵活，移动受巷道底板条件限制，自动化程度低，工作效率低等缺陷。包括机体，凿岩装置，行走机构和液压泵站，其技术要点是：采用直交轴回转机构与设置有竖向调整液压缸、举升液压缸和横向调整液压缸的凿岩装置控制臂连接凿岩装置，并通过机体上部的从动行走轮和驱动轮沿巷道顶部的行走轨道移动，利用从动行走轮悬挂在行走轨道上的液压泵站连接在机体后部。其设计合理，结构紧凑，占用巷道空间小，操作简便，移动稳定、安全可靠，可根据不同地质条件和巷道断面形状进行打设锚杆、锚索等永久支护作业，并且能够在炮掘工作面实现打炮眼作业，显著提高掘进工作面的生产效率和支护质量。CN104653104ACN104653104A权利要求书1/1页1.一种悬轨式凿岩钻机，包括机体，凿岩装置，行走机构和液压泵站，其特征在于：所述机体通过行走机构的驱动轮和从动行走轮组装在行走轨道上，行走轨道利用吊挂紧固件悬挂在巷道顶部，机体在驱动轮和从动行走轮的带动下沿行走轨道移动；凿岩装置通过直交轴回转机构和竖向调整液压缸铰接在凿岩装置控制臂的伸缩臂的前连接座上，竖向调整液压缸的伸缩带动直交轴回转机构绕伸缩臂前端的铰接轴转动，控制臂伸缩套的后连接座通过连接头与机体前部铰接，连接头上分别铰接有凿岩装置控制臂举升液压缸和横向调整液压缸，凿岩装置控制臂举升液压缸伸缩带动凿岩装置控制臂绕连接头铰接轴转动，调整凿岩装置升降，横向调整液压缸伸缩带动凿岩装置控制臂绕连接头铰接轴转动，调整凿岩装置平移；利用从动行走轮悬挂在行走轨道上的液压泵站连接在机体后部。2.根据权利要求1所述的悬轨式凿岩钻机，其特征在于：所述机体两侧设置有由支撑架、伸缩杆、支撑梁伸缩液压缸和支撑梁伸缩套构成的辅助支撑梁。3.根据权利要求1所述的悬轨式凿岩钻机，其特征在于：所述机体的前部还设置有固定座，并通过操作台控制臂、操作台控制臂举升液压缸、操作台平衡液压缸和连接座铰接有操作台。2CN104653104A说明书1/5页悬轨式凿岩钻机技术领域[0001]本发明涉及一种用于隧道、巷道掘进工程中锚装、探水、探瓦斯及破岩的凿岩、钻孔作业设备，特别是一种采用悬吊自移行走的方式与掘进过程配合作业的悬轨式凿岩钻机。主要用于工程、煤矿、金属矿山以及化工、铁路、水电等行业。属于岩巷掘进机械、锚杆钻机技术领域。背景技术[0002]目前，在不能使用盾构设备的工程隧道、矿山巷道的凿岩、钻孔作业，传统的方式是使用人工气动或液压钻机进行凿岩作业，这种方式需要作业人员手持钻机在危险区域内进行作业，并且要反复的搬运钻机设备，工人的劳动强度大，安全系数低，影响工作的效率。[0003]锚杆钻机是掘进巷道锚杆支护工作中的钻孔工具，其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性；锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量——锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等。[0004]据专利文献报导，针对巷道掘进永久支护作业过程中存在的不足，已有代替传统作业方式的机械化锚钻装置。如公告号为CN102678046B的“矿用钻车”，公开了一种类似于分体式钻车的结构。其钻臂机构设置在履带式行走机构的一端，泵站通过其底部设置的滑动装置与行走机构上设置的导轨导向配合。滑动装置的滑座上开设有与导轨卡配的燕尾槽，钻臂机构的两侧设置有支撑滑座的支撑腿。该钻车通过带燕尾槽的滑座以及驱动油缸来控制滑动装置，使得泵站相对钻臂机构进行移动，泵站不会与钻进机构的工作发生干涉。此种滑动装置在作业过程中容易别卡，影响整个装置的移动，并且设置的支撑装置在使用过程中，需要反复的支设，降低作业效率。公布号为CN103174382A的“多功能液压锚杆钻车”，记载的技术方案为：铲板部设置在底座的前端，操作台组件设置在底座的后端，行走部设置在底座的下部，底座的上部设置有使锚杆钻