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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111622682A(43)申请公布日2020.09.04(21)申请号202010619098.4(22)申请日2020.06.30(71)申请人江西蓝翔重工有限公司地址337000江西省萍乡市高新技术工业园北区工业大道5号(72)发明人李凯郭东明李杨苏洪岳中文李清杨国梁王雁冰韩世辉邓娅杰唐福新李军(74)专利代理机构北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司11385代理人苑朝阳(51)Int.Cl.E21B15/00(2006.01)E21D9/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种悬轨钻机用升降门式支撑机构(57)摘要本发明公开了一种悬轨钻机用升降门式支撑机构,包括摆动支腿、支腿翻转油缸、承重支腿和旋转油缸;所述摆动支腿分布于悬轨钻机的主机架的两侧,两侧的所述摆动支腿的一端通过竖向设置的销轴一与所述主机架铰接,两侧的所述摆动支腿还通过旋转油缸与所述主机架连接,两侧的所述摆动支腿的另一端通过横向设置有销轴二与所述承重支腿铰接,所述支腿翻转油缸连接于所述摆动支腿与所述承重支腿之间,实现所述承重支腿的收展;本发明可以改变支撑臂与主机架的角度,找到不同的支撑点,适应的工作环境范围增大,在狭小的巷道中占用的体积小,与悬轨钻机互补干涉,满足作业需求。CN111622682ACN111622682A权利要求书1/1页1.一种悬轨钻机用升降门式支撑机构,其特征在于:包括摆动支腿、支腿翻转油缸、承重支腿和旋转油缸;所述摆动支腿分布于悬轨钻机的主机架的两侧,两侧的所述摆动支腿的一端通过竖向设置的销轴一与所述主机架铰接,两侧的所述摆动支腿还通过旋转油缸与所述主机架连接,两侧的所述摆动支腿的另一端通过横向设置有销轴二与所述承重支腿铰接,所述支腿翻转油缸连接于所述摆动支腿与所述承重支腿之间,实现所述承重支腿的收展。2.根据权利要求1所述的悬轨钻机用升降门式支撑机构,其特征在于:所述旋转油缸的缸体端与所述主机架铰接,所述旋转油缸的活塞杆端与所述摆动支腿铰接。3.根据权利要求1所述的悬轨钻机用升降门式支撑机构,其特征在于:所述支腿翻转油缸的缸体端与所述摆动支腿铰接,所述支腿翻转油缸的活塞杆端与所述承重支腿铰接。4.根据权利要求1所述的悬轨钻机用升降门式支撑机构,其特征在于:所述承重支腿包括支腿主体、上伸缩支腿和下伸缩支腿,所述上伸缩支腿设置于支腿主体的顶部,所述下伸缩支腿设置于所述支腿主体的底部,所述上伸缩支腿和所述下伸缩支腿分别通过一伸缩油缸控制伸缩。5.根据权利要求1所述的悬轨钻机用升降门式支撑机构,其特征在于:所述承重支腿包括支腿主体和下伸缩支腿,所述下伸缩支腿设置于支腿主体的底部,所述下伸缩支腿通过伸缩油缸控制伸缩。6.根据权利要求4或5所述的悬轨钻机用升降门式支撑机构,其特征在于:所述主机架的两侧还设置有上支腿,所述上支腿的底端与所述主机架铰接,所述主机架上还设置有与所述上支腿的侧壁连接的上支腿油缸。7.根据权利要求6所述的悬轨钻机用升降门式支撑机构,其特征在于:所述上支腿油缸的缸体端与所述主机架铰接,所述上支腿油缸的活塞杆端与所述上支腿的侧壁铰接。2CN111622682A说明书1/3页一种悬轨钻机用升降门式支撑机构技术领域[0001]本发明涉及巷道掘进机械技术领域,特别是涉及一种悬轨钻机用升降门式支撑机构。背景技术[0002]目前我国巷道掘进施工过程中,开始出现了悬轨钻机,普遍在支撑机构有所欠缺,使得悬轨钻机平台作业过程中稳定性不佳,严重影响生产效率,且存在安全隐患。[0003]因此,提供一种应用于悬轨钻机的新型升降门式支撑机构,是本领域技术人员亟需解决的问题。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种悬轨钻机用升降门式支撑机构,以解决上述现有技术存在的问题,可以改变支撑臂与主机架的角度,找到不同的支撑点,适应的工作环境范围增大,在狭小的巷道中占用的体积小,与悬轨钻机互补干涉,满足作业需求。[0005]为实现上述目的,本发明提供了如下方案:[0006]本发明提供一种悬轨钻机用升降门式支撑机构,包括摆动支腿、支腿翻转油缸、承重支腿和旋转油缸;所述摆动支腿分布于悬轨钻机的主机架的两侧,两侧的所述摆动支腿的一端通过竖向设置的销轴一与所述主机架铰接,两侧的所述摆动支腿还通过旋转油缸与所述主机架连接,两侧的所述摆动支腿的另一端通过横向设置有销轴二与所述承重支腿铰接,所述支腿翻转油缸连接于所述摆动支腿与所述承重支腿之间,实现所述承重支腿的收展。[0007]优选地,所述旋转油缸的缸体端与所述主机架铰接,所述旋转油缸的活塞杆端与所述摆动支腿铰接。[0008]优选地,所述支腿翻转油缸的缸体端与所述摆动支腿铰接,所述支腿翻转油缸的活塞杆端与所述承重支腿