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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106043316A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610558757.1(22)申请日2016.07.17(71)申请人乔为地址052360河北省石家庄市辛集市新城镇西街村平安路88号(72)发明人乔为(51)Int.Cl.B61B3/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称伸缩轨式侧方受力转向悬轨行驶装置(57)摘要本发明提供了一种伸缩轨式侧方受力转向悬轨行驶装置,属于轨道运输机械技术领域,本发明利用伸缩轨式侧方驱动辅助转向装置解决了下悬交通轨道无法快速平稳变轨换向的问题,轨底悬挂驱动装置利用压力传导臂将悬挂物体自身重量转换成向上顶压驱动轮的压力,驱动轮的压力根据悬挂物的重量自动调节,减少了差速电机的耗电量,伸缩轨式侧方驱动辅助转向装置作为辅助动力,可以大大提高悬轨行驶装置的动能;轨内滑体与轨底悬挂驱动装置结合,结构分布更加合理,使下悬轨道交通设施运行更加平稳、安全。CN106043316ACN106043316A权利要求书1/1页1.一种伸缩轨式侧方受力转向悬轨行驶装置,其特征在于:由下悬轨道、安装在下悬轨道内具有承重悬挂箱体和辅助行驶及转向功能的轨内滑体、安装在下悬轨道下方的轨底悬挂驱动装置、分布在轨底悬挂驱动装置两侧的两组伸缩轨式侧方驱动辅助转向装置组成;所述下悬轨道为底部中间设有开口槽的矩形轨道槽,所述轨内滑体设有轨内模架,所述轨底悬挂驱动装置设有轨底悬挂架,轨底悬挂架与轨内模架之间通过桥接块连接;所述伸缩轨式侧方驱动辅助转向装置包括位于轨底悬挂架上方的侧向驱动施压滚轮架、连接在侧向驱动施压滚轮架外侧和轨底悬挂架底边之间的驱动力臂,侧向驱动施压滚轮架上设有多个侧向驱动轮和多个转向压力滚轮,所述侧向驱动施压滚轮架通过转动轴固定在轨底悬挂架上部,侧向驱动施压滚轮架在驱动力臂的带动下可以向上转动贴近下悬轨道的外侧立面,使侧向驱动轮和转向压力滚轮紧贴下悬轨道的外侧立面滚动;侧向驱动施压滚轮架上设有用于驱动侧向驱动轮的侧向驱动电机和侧向驱动传动齿轮箱。2.根据权利要求1所述的伸缩轨式侧方受力转向悬轨行驶装置,其特征在于:所述侧向压力驱动轮采用耐磨橡胶材料制作,其上部呈向内收缩的圆弧形,底部为圆柱形,当侧向驱动施压滚轮架移动至最上方时侧向压力驱动轮的底部圆柱形外面贴紧下悬轨道侧面滚动。3.根据权利要求1所述的伸缩轨式侧方受力转向悬轨行驶装置,其特征在于:所述轨内滑体还包括设置在轨内模架两端的导向轮和设置在轨内模架上、下、左、右四面的轨内辅助行驶定位滚轮,所述导向轮的底部在下悬轨道的底部开口槽内起导向作用,所述轨内滑体与下悬轨道的侧壁之间设有转向间隙。4.根据权利要求1所述的伸缩轨式侧方受力转向悬轨行驶装置,其特征在于:所述轨底悬挂驱动装置包括安装在轨底悬挂架中部的减震架、安装在轨底悬挂架前、后两端的驱动轮组件,所述减震架包括横压杆、安装于横压杆两端下方的悬吊杆,悬吊杆底部穿过轨底悬挂架,悬吊杆与轨底悬挂架之间设有减震弹簧。5.根据权利要求4所述的伸缩轨式侧方受力转向悬轨行驶装置,其特征在于:所述驱动轮组件包括驱动轮、固定驱动轮的轮轴和支撑减震臂、位于驱动轮侧方的轨底驱动电机和传动齿轮组,所述轮轴与横压杆之间设有压力传导臂;所述压力传导臂为杠杆式力臂,压力传导臂的一端与轮轴转动连接、另一端位于横压杆下方与横压杆滑动连接、中部通过支点轴与轨底悬挂架连接。6.根据权利要求1所述的伸缩轨式侧方受力转向悬轨行驶装置,其特征在于:所述轨底悬挂驱动装置的上方设有与下悬轨道底面贴紧的多个稳定轮;稳定轮与轨内滑体下面的轨内辅助行驶定位滚轮形成对压,在行驶过程中起到稳定下悬轨道底部开口槽、控制下方轨底悬挂架摆动的作用。7.根据权利要求1所述的伸缩轨式侧方受力转向悬轨行驶装置,其特征在于:所述伸缩轨式侧方驱动辅助转向装置的伸缩力臂为液压缸式力臂、气缸式力臂或机械齿轮齿条式力臂。2CN106043316A说明书1/4页伸缩轨式侧方受力转向悬轨行驶装置技术领域[0001]本发明涉及轨道运输机械技术领域,尤其涉及一种伸缩轨式侧方受力转向悬轨行驶装置。背景技术[0002]我国大型城市的交通拥堵问题已经非常严重。要根本解决交通拥堵问题,就必须调整现有的交通结构,发展各种轨道交通。悬轨铁路通常为高架,除了进出车站以外大部分都是在空中运行,占地少、污染小、建造工期短、成本低、适于建筑物密度大的城市交通拥堵严重的地方以缓解城市交通压力,是改善我国城市交通状况的一个有效途径。现有技术中的悬轨铁路行驶装置存在着变轨困难,行驶安全稳定性差,电机驱动效率低,轨道结构复杂等问题,因此有必要提供一种新的悬轨行驶装置来解决上述技术问题。发明内容[