一种新型自卸四驱后转向翻斗车.pdf
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一种新型自卸四驱后转向翻斗车.pdf
本发明涉及载重车辆技术领域,特别涉及一种新型自卸四驱后转向翻斗车。包括具有前后四轮的车架,设于车架上发动机、变速箱、料斗和操控装置,所述变速箱与前轮、后轮的车轴分别传动连接,其中后轮与操控装置之间连接设有转向助力装置;车架上设有驱动料斗翻转的液压机构,液压机构由发动机驱动工作。本发明结构合理操控性好,后置转向轮通过液压转向助力装置提高车辆的操作灵活性,前后四轮驱动提高了车辆抓地力,避免在道路泥泞时的转向失灵、打滑现象,增强了车辆在各种地形的适应力;采用液压装置卸载料斗,提高了作业的可控可操作性;配置合理车
一种后翻自卸车用新型自卸箱.pdf
本实用新型公开了一种后翻自卸车用新型自卸箱,属于运输设备技术领域,以解决普通的货厢在卸载具有附着力的货物时,货物会黏在货厢箱壁上无法全部卸载的问题,包括设置在车体上的箱体,箱体一端铰接安装有门体,箱体相对的内壁均开设有滑槽,两组滑槽中均转动安装有螺纹杆,箱体内活动安装有移动板,移动板两侧均固定安装有内螺纹筒,两组螺纹杆分别穿设在其中,螺纹杆上设置有同步传动组件,门体上设置有开合组件,当两组螺纹杆同向转动时,使两组内螺纹筒分别在两组螺纹杆上移动,从而使移动板平移推动货物,当移动板移动到箱体末端时,起到能将箱
一种新型后驱悬架结构.pdf
本发明公开了一种新型后驱悬架结构,包括两个相互平行的弹簧板,所述弹簧板的上端设有驱动半轴,两个驱动半轴的相对一端共同安装有差速器,所述差速器的相对一侧安装有电机,所述驱动半轴的一端固定有轮毂,两个弹簧板的上端共同放置有桥体,所述所述弹簧板的下端固定有固定板,所述固定板上设有固定装置,两个固定板的相对一侧均固定有避震器。本发明实现了桥体和电机的分离,实现了电机可以与车身连接,方便选用大功率电机,减小了后桥的簧下质量,提高了整车的舒适性,操控性和加速性能,实现了桥体、驱动半轴和弹簧板稳定固定,防止桥体和驱动半
一种后驱及四驱车辆转向不足的改善系统及方法.pdf
本发明适用于汽车安全技术领域,提供了一种后驱及四驱车辆转向不足的改善系统及方法,所述方法包括:S1、判断车辆是否处于转向不足工况;S2、若判断结果为是,则基于目标横摆角速度来控制后驱驱动力矩。本发明通过调节(增大)后轮驱动扭矩来实现后轮打滑,当后轮打滑时,地面的侧向反作用力达到了附着极限,车轮会发生侧向滑动,通过这种方法快速使后轮偏转,跟上前轮转向;无需增加硬件成本,同时无噪音和振动,控制平顺。
一种四驱独立转向机构.pdf
本发明涉及一种四驱独立转向机构,包括底盘及行走轮,所述行走轮包括前行走轮及后行走轮,所述底盘通过双叉臂结构与轴承座连接,所述轴承座中穿过有传动轴,所述传动轴与行走轮固定连接,每个所述的传动轴均与驱动机构连接,每个所述的行走轮均与转向机构连接,所述驱动机构及转向机构的数量与行走轮数量相同,每个所述的行走轮对应连接一个驱动机构及一个转向机构,实现行走轮的独立驱动和独立转向,本发明的行走轮采用独立驱动和独立转向,能够实现较小半径的转弯及原地转动,通过性及灵活性强,满足轮式机器人的要求。