一种多旋翼飞行器.pdf
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一种多旋翼飞行器.pdf
本发明公开了一种多旋翼飞行器,包括起落架、动力装置、传动装置、变距装置、安装支架和四组螺旋桨;所述螺旋桨包括两片桨叶和中心轴,桨叶与中心轴活动铰接,且中心轴上设有带轮,所述安装支架固定设于起落架的上方,所述动力装置固定设于安装支架上,动力装置包括电机、减速齿轮和单向轴承,本发明螺旋桨可以变距,能快速改变推力大小和方向,从而实现特技飞行机动,同步带扭转实现螺旋桨旋转方向的改变,传动简单高效,同时在螺旋桨撞击障碍物时可以起到缓冲作用,保护螺旋桨和齿轮,飞行器快速下降时,通过变距可以使螺旋桨推力向上,实现稳定快
一种多旋翼飞行器.pdf
本发明航空产品技术领域,具体涉及一种多旋翼飞行器,至少解决由于使用多个电机驱动的方式,使得能量消耗多,从而限制了多轴旋翼飞行器的载重能力和续航时间的问题。多旋翼飞行器包括一个引擎以及动力分配传动系统;动力分配传动系统包括固定设置在引擎的输出轴上的一级齿轮,一级齿轮与二级齿轮相啮合,二级齿轮通过一根第一转轴与三级齿轮同轴固定连接,三级齿轮又与四个四级齿轮啮合,每个四级齿轮同轴固定有一个第一同步带轮,第一同步带轮通过皮带带动旋翼总成上的第二同步带轮,从而实现对多轴旋翼的驱动,能够减少了飞行器自身重量及能源损耗
一种多旋翼飞行器.pdf
本发明公开了一种多旋翼飞行器,包括燃油发动机、同步齿轮驱动机构、机架与多根电机支撑臂组成的机身、起落架、螺旋桨(主螺旋桨、副螺旋桨)、电动机、电子调速器、电池组和飞行控制系统,所述螺旋桨包括:一对同速反向共轴双旋翼的主螺旋桨,由燃油发动机通过同步齿轮驱动机构驱动,承担飞行器的主要升力,多对副螺旋桨,由电动机驱动,用于控制飞行器的姿态平衡及悬停、升降、前后左右、方向的机动飞行,同时承担飞行器的小部分升力,本发明改善了电动和燃油各自作为动力源的缺点,完美组合了电动及燃油作为动力源的优点,通过油电混合大幅度提
多旋翼飞行器.pdf
本发明提供了一种多旋翼飞行器,包括驾驶舱、蓄电池组、旋翼支架、十二个旋翼、前轮和二个后轮,所述旋翼支架包括圆形主体、六个“一”字形支架和基座,所述基座位于所述圆形主体的中心并且与所述驾驶舱的顶部固定连接,所述基座的顶部还固定有降落伞包,所述“一”字形支架的一端在所述基座固定连接,另外一端固定在所述圆形主体上,这种多旋翼飞行器结构简单,没有复杂的机械机构,利用蓄电池组作为飞机举升的动力源,十八个旋翼同时旋转,提供举升力,不仅节能环保,而且不会因为一两个旋翼或者电机出现故障就会发生事故,安全性高。
一种多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构.pdf
本发明公开了一种多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构,包括凸棘轮旋转轴、按压限位板、弹簧、机身连接壳、机身连接限位件和旋翼臂。其中,凸棘轮与旋翼臂固连,中段设有凸轮结构和棘轮结构。按压限位板安装在机身连接限位件的滑槽内,底部设盲孔,上端穿过机身连接壳上的孔,中间开槽。弹簧安装在机身连接壳上,插入按压限位板的盲孔内。机身连接壳与机身固连,侧边与上部设通孔,底部设盲孔。机身连接限位件与机身固连,其上设有通孔和滑槽。本发明采用凸棘轮混合旋转轴,可进行精确周向限位,限位机构采用面接触和楔形配合,可以容忍制造误差并增强限位效