一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104653769A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201310600693.3(22)申请日2013.11.25(71)申请人陕西国力信息技术有限公司地址710000陕西省西安市西高新丈八三路22号中国电科(72)发明人潘亚敏朱洁(74)专利代理机构西安智萃知识产权代理有限公司61221代理人李东京(51)Int.Cl.F16H61/32(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成(57)摘要本发明提供了一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成，其特征是：包括执行机构、控制机构和位置反馈机构，执行机构包括齿轮减速装置、摇臂；上述齿轮减速装置置于壳体内，壳体和壳体盖连接，壳体内还安装有电机、控制板、角度传感器、轴承，壳体上端设置有拉线安装板；上述齿轮减速装置为三级减速齿轮，三级减速齿轮分别由齿轮Ⅰ轴、齿轮Ⅱ轴、齿轮Ⅲ轴和齿轮Ⅳ轴组成；所述齿轮Ⅰ轴为直流无刷电机的输出轴。本发明具有结构简单，可靠性高，制造成本降低，结构紧凑，控制精准等优点。CN104653769ACN104653769A权利要求书1/1页1.一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成，其特征是：包括执行机构、控制机构和位置反馈机构，执行机构包括齿轮减速装置、摇臂；上述齿轮减速装置置于壳体内，壳体和壳体盖连接，壳体内还安装有电机、控制板、角度传感器、轴承，壳体上端设置有拉线安装板，用以安装连接在摇臂上的软轴；上述齿轮减速装置为三级减速齿轮，三级减速齿轮分别由齿轮Ⅰ轴、齿轮Ⅱ轴、齿轮Ⅲ轴和齿轮Ⅳ轴组成；所述齿轮Ⅰ轴为直流无刷电机的输出轴，即齿轮减速装置的输入轴，齿轮Ⅰ轴上设置有第一级小齿；所述齿轮Ⅱ轴上设置有第一级大齿、第二级小齿；所述齿轮Ⅲ轴上设置第二级大齿、第三级小齿；所述齿轮Ⅳ轴为齿轮减速装置的输出轴，齿轮Ⅳ轴上设置有第三级大齿；控制机构包括电机、控制板，电机安装在齿轮减速装置的下端，电机的输出轴即齿轮减速装置的输入轴；控制板架设于电机下端；位置反馈机构包括角度传感器、角度传感器板；上述角度传感器安装在齿轮Ⅱ轴的轴端，角度传感器板固定在壳体盖上，架设于角度传感器上端。2.根据权利要求1所述的一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成，其特征是：所述齿轮减速装置的齿轮Ⅱ轴、齿轮Ⅲ轴和齿轮Ⅳ轴的两侧分别安装轴承。3.根据权利要求1所述的一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成，其特征是：所述齿轮减速装置上端设置有上支撑板，所述齿轮减速装置下端设置有下支撑板，且所述上支撑板和下支撑板上分别设有三个孔，六个孔分别嵌装六个轴承。4.根据权利要求1所述的一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成，其特征是：所述摇臂位于壳体盖上表面，摇臂安装在齿轮Ⅳ轴的轴端；摇臂通过前端的卡位与选档换档软轴连接。5.根据权利要求1所述的一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成，其特征是：所述摇臂通过齿轮减速装置实现圆弧运动，摇臂以齿轮Ⅳ轴为中心轴进行往复运动，摇臂由起始位置运动到终止位置，相当于实际操作中踩离合的过程，摇臂由终止位置运动到起始位置，相当于实际操作中送离合的过程，摇臂的圆弧运动轨迹可近似为直线。2CN104653769A说明书1/3页一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成技术领域[0001]本发明属于机动车离合控制技术领域，具体涉及一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成。特别适合于汽车AMT系统。背景技术[0002]目前现有的AMT变速箱是通过电动滚珠丝杠推位器来实现离合器推杆的线性移动。其推动力与运行速率可控精度高，换挡位置准确，但是其结构复杂，不便于维修更换，且稳定性较差，制造成本较高。因此本发明针对这种问题，提出一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成，克服现有技术中滚珠丝杠推位器结构复杂，制造成本高的问题。[0004]为此，本发明提供了一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成，其特征是：包括执行机构、控制机构和位置反馈机构，执行机构包括齿轮减速装置、摇臂；上述齿轮减速装置置于壳体内，壳体和壳体盖连接，壳体内还安装有电机、控制板、角度传感器、轴承，壳体上端设置有拉线安装板，用以安装连接在摇臂上的软轴；上述齿轮减速装置为三级减速齿轮，三级减速齿轮分别由齿轮Ⅰ轴、齿轮Ⅱ轴、齿轮Ⅲ轴和齿轮Ⅳ轴组成；所述齿轮Ⅰ轴为直流无刷电机的输出轴，即齿轮减速装置的输入轴，齿轮Ⅰ轴上设置有第一级小齿；所述齿轮Ⅱ轴上设置有第一级大齿、第二级小齿；所述齿轮Ⅲ轴上设置第二级大齿、第三级小齿；所述齿轮Ⅳ轴为齿轮减速装置的输出轴，齿轮Ⅳ轴上设置有第三级大齿；控制机构包括电机、控制