夹持器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104661935A(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201380039020.3(51)Int.Cl.(2006.01)(22)申请日2013.07.17B65G17/32B29C49/42(2006.01)(30)优先权数据B65G47/86(2006.01)1110/122012.07.23CHB65G47/90(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2015.01.22(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CH2013/0001332013.07.17(87)PCT国际申请的公布数据WO2014/015445DE2014.01.30(71)申请人费拉格有限公司地址瑞士海恩威尔(72)发明人C.C.梅德(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人陈浩然傅永霄权利要求书2页说明书28页附图38页(54)发明名称夹持器(57)摘要本发明涉及一种用于抓取且以被保持的方式输送对象的夹持器(1)以及相应的输送设备。夹持器(1)具有第一夹钳(20)和第二夹钳(30)。夹钳(20,30)可相对于彼此占据打开的和关闭的状态、将夹紧力施加到待抓取的对象上，并且回位的力在关闭状态的方向上作用到夹钳(20,30)上。此外，存在至少一个控制元件(25)，其能够与开关件(91)共同作用。控制元件(25)构造为控制连杆，其具有带有至少一个弯曲的轮廓部段的功能性轮廓。本发明也涉及一种带有打开部位的输送设备，其具有第一和第二类型的开关件(91)和与第一类型的开关件(91)或者的与第二类型的开关件(91)共同作用控制元件(25)。CN104661935ACN104661935A权利要求书1/2页1.一种用于抓取且以被保持的方式输送对象(2)的夹持器(1)，其带有：能够相对于彼此占据打开的和关闭的状态的第一夹钳(20)和第二夹钳(30)，回位的力在关闭状态的方向上作用到夹钳上并且所述夹钳将夹紧力施加到待抓取的所述对象(2)上；并且带有至少一个控制元件(25,35)，其作用到所述第一夹钳(20)和/或第二夹钳(30)上，其特征在于，所述控制元件(25,35)构造为控制连杆，其具有带有至少一个弯曲的轮廓部段(102a-d)的功能性轮廓并且其能够与开关件(72,74,91,92,114,11)共同作用。2.根据权利要求1所述的夹持器(1)，其特征在于，所述控制元件(25,35)的功能性轮廓包括第一轮廓部段(102a-d)和第二轮廓部段(102a-d)，所述第一轮廓部段的功能性轮廓引起以第一速度放松至少一个夹钳(20,30)的夹紧力，所述第二轮廓部段的功能性轮廓引起以第二速度打开至少一个所述夹钳(20,30)，其中，至少一个所述夹钳(20,30)的打开在时间上跟随在至少一个所述夹钳(20,30)的夹紧力的放松之后，并且其中，尤其所述第二速度高于或低于所述第一速度。3.根据权利要求1或2所述的夹持器(1)，其特征在于，所述控制元件(25,35)的功能性轮廓包括第一轮廓部段(102a-d)和第二轮廓部段(102a-d)，所述第一轮廓部段的功能性轮廓引起以第一速度关闭至少一个夹钳(20,30)，所述第二轮廓部段的功能性轮廓引起以第二速度施加至少一个所述夹钳(20,30)的夹紧力，其中，至少一个所述夹钳(20,30)的夹紧力施加在时间上跟随在至少一个所述夹钳(20,30)的夹紧力的关闭之后，并且其中，尤其所述第二速度小于或大于所述第一速度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的夹持器(1)，其特征在于，所述控制元件(25,35)的功能性轮廓包括至少一个轮廓部段(102a-d)和尤其至少两个轮廓部段(102a-d)，其功能性轮廓在力作用到所述控制元件(25,35)上的开始时的区域中和/或结束时的区域中引起至少一个夹钳(20,30)的偏转的速度的连续增加或连续减小。5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持器(1)，其特征在于，所述控制元件(25,35)的功能性轮廓包括至少一个轮廓部段(102a-d)，其功能性轮廓在其造型中考虑在力作用到所述控制元件(25,35)上时所述控制元件(25,35)的物理变化并且尤其在其造型中考虑在力作用到所述控制元件(25,35)上时所述控制元件(25,35)的弯曲。6.根据权利要求1至5中任一项所述的夹持器(1)，其特征在于，所述控制元件(25,35)由线状的或管状的材料构成。7.根据权利要求1至6中任一项所述的夹持器(1)，其特征在于，所述控制元件(25,35)与夹钳(20,30)一件式地来构造。8.根据权利要求1至7中任一项所述的夹持器(1)，其特征在于，所述控制元件(25,35)的功能性轮廓基本上处于一平面中。9