夹持器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110605341A(43)申请公布日2019.12.24(21)申请号201910522240.0(22)申请日2019.06.17(30)优先权数据2018310225162018.06.15IN(71)申请人特拉华资本形成有限责任公司地址美国特拉华州(72)发明人沙希·库马尔·贝塔阿亚拉维·库马尔·希瓦纳(74)专利代理机构上海弼兴律师事务所31283代理人薛琦(51)Int.Cl.B21D43/10(2006.01)B21C51/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图16页(54)发明名称夹持器(57)摘要一种组合式夹持器，其主体带有三叉形部分和圆柱形部分。动力组件安装在圆柱形部分中。一对相对的夹爪分别可枢转地固定在三叉形部分的中心壁和一对侧壁之间。活塞杆移动中心壁上的凸轮组件。凸轮组件穿过具有三叉形部分和圆柱形部分的主体。三叉形部分包括三叉形结构，其在一端包括一对侧壁以及中心壁。圆柱形部分包括流体驱动的动力组件。一对相对的夹爪构件以单独的枢轴销可枢转地固定到三叉形部分。凸轮组件可操作地连接到流体驱动的动力组件的活塞杆。凸轮组件相对于气缸孔轴线横向向外延伸，以容纳凸轮衬套，凸轮衬套与一对相对的夹爪构件的每一个上的通槽接合。夹爪响应于圆柱形部分中的流体动力而相对于彼此旋转。一对侧板构件，各侧板构件具有细长的盲槽，容纳凸轮组件在盲槽中移动一端。一对相对夹爪中的凸轮槽通过凸轮衬套。CN110605341ACN110605341A权利要求书1/3页1.一种组合式夹持器组件，其包括：主体，具有三叉形部分和圆柱形部分，所述三叉形部分包括三叉形结构，所述三叉形结构在一端包括一对侧壁以及中心壁，所述圆柱形部分包括流体驱动动力组件；一对相对的夹爪构件，其以单独的枢轴销可枢转地固定到所述三叉形部分；凸轮组件，其可操作地连接到所述流体驱动动力组件的活塞杆，所述凸轮组件相对于气缸孔轴线横向向外延伸，以容纳凸轮衬套，所述凸轮衬套与所述一对相对的各夹爪构件的每一个上的通槽接合，所述夹爪响应于所述圆柱形部分中的流体动力而相对于彼此旋转；和一对侧板构件，各侧板构件具有细长的盲槽，所述盲槽容纳所述凸轮组件的一端，所述端部在盲槽中移动。2.根据权利要求1所述的组合式夹持器组件，其中，所述一对侧壁在两个外周侧上都设置有凹槽，以容纳所述一对侧板。3.根据权利要求2所述的组合式夹持器组件，还包括一对侧板，其插入到主体凹槽中并通过至少两个螺纹构件连接。4.根据权利要求3所述的组合式夹持器组件，还包括一对滑板，其可翻转并且对所述壁的任一侧槽可互换。5.根据权利要求2所述的组合式夹持器组件，还包括所述对侧壁中的每个壁，其包括从所述主体前端打开的切口，并且与所述圆柱轴线成直线，使得所述凸轮销的移动无障碍。6.根据权利要求1所述的组合式夹持器组件，其中，所述中心壁设有从所述主体的前端打开的切口，其与所述圆柱轴线成直线，以引导所述活塞杆U形夹端部。7.根据权利要求1所述的组合式夹持器组件，其中，所述一对侧壁与所述中心壁一起限定两个贯穿枢轴槽，所述两个贯穿枢轴槽远离所述圆柱轴线相等的距离并与所述轴线对称。8.根据权利要求7所述的组合式夹持器组件，还包括在所述侧壁的每一个的表面上并且彼此相对的埋头孔，以阻止各枢轴销的一个方向。9.根据权利要求8所述的组合式夹持器组件，还包括各枢轴销被所述一对侧板的每一个阻止的反向移动。10.根据权利要求7所述的组合式夹持器组件，还包括各贯穿枢轴孔，所述枢轴孔容纳所述一对可对置的夹爪构件之一，以防止所述一对可对置夹爪的每一个的非夹持端部突出穿过所述夹持器主体的底平面。11.根据权利要求1所述的组合式夹持器组件，还包括在所述一对可对置的夹爪构件的每一个中的通槽，所述夹爪构件可独立地移除并且可被其他夹爪构件替换。12.根据权利要求1所述的组合式夹持器组件，其中，轴向孔形成在圆柱壁中，限定所述圆柱形部分，以使流体流动用于活塞激活。13.根据权利要求1所述的组合式夹持器组件，其中，所述凸轮端部包括平坦表面，以能够引导和防止旋转。14.根据权利要求1所述的组合式夹持器组件，其中，所述凸轮组件包括在每个凸轮端处的螺纹孔来容纳传感器标记以向传感器提供凸轮位置信号。15.根据权利要求1所述的组合式夹持器组件，还包括可调节的夹片止动器，所述夹片2CN110605341A权利要求书2/3页止动器具有一对弯曲通槽，其使得所述夹片止动器能够固定在所述夹持器主体上的可变位置。16.根据权利要求15所述的组合式夹持器组件，还包括可调节的夹片止动器，其可可逆地提供下一个位置调节范围。17.根据权利要求15所述的组合式夹持器组件，还包括具有细长槽的可调节夹片止动器，所述细长槽能够移动和接