单自由度非圆齿轮变曲柄七杆花卉移栽机构.pdf

本发明公开了一种单自由度非圆齿轮变曲柄七杆花卉移栽机构。双曲柄机构、行星齿轮机构只能形成一个环扣状轨迹，难以保证以更好的姿态进入植苗工作部分和实现花卉移栽机的全自动化。本发明中第一连杆的一端与第一曲柄铰接，另一端与第二连杆铰接；第三连杆的一端与第二连杆的中部铰接，另一端与滑块铰接；第二曲柄与滑块滑动连接；主动非圆齿轮与第一曲柄固定，并与第一中间非圆齿轮啮合；第二中间非圆齿轮与第二从动非圆齿轮啮合；第二从动非圆齿轮与第二曲柄固定；凸轮与机架固定，滑块与凸轮的滑槽通过凸轮副连接。本发明可实现双环扣轨迹，从而实

2023-10-13

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单自由度圆齿轮变曲柄七杆花卉移栽机构.pdf

本发明公开了一种单自由度圆齿轮变曲柄七杆花卉移栽机构。双曲柄机构、行星齿轮机构只能形成一个环扣状轨迹，难以保证以更好的姿态进入植苗工作部分和实现花卉移栽机的全自动化。本发明中第一曲柄与第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；第三连杆的一端与第二连杆的中部铰接，另一端与滑块铰接；滑块与第二曲柄通过滑动副连接；主动圆齿轮与第一曲柄固定；从动圆齿轮与机架铰接，并与主动圆齿轮啮合；凸轮固定在机架上；第二曲柄与从动圆齿轮固定；滑块与凸轮的滑槽通过凸轮副连接。本发明可实现双环扣轨迹，从而实现花卉移栽

2023-10-13

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两自由度变曲柄七杆花卉移栽机构.pdf

本发明公开了一种两自由度变曲柄七杆花卉移栽机构。双曲柄机构、行星齿轮机构只能形成一个环扣状轨迹，难以保证以更好的姿态进入植苗工作部分和实现花卉移栽机的全自动化。本发明中第一曲柄的一端固定在第一常速电机的输出轴上；第一连杆的一端与第一曲柄铰接，另一端与第二连杆的一端铰接；第二连杆的中部与第三连杆的一端铰接，另一端自由设置；凸轮固定在机架上；第二曲柄的一端固定在第二常速电机的输出轴上，另一端与滑块通过滑动副连接；圆齿轮与机架铰接，并与第二曲柄固定；滑块铰接在第三连杆的另一端，并与凸轮的凸轮槽连接。本发明可实现

2023-10-13

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基于变杆长的双行星架非圆齿轮系移栽机构设计方法.pdf

本发明公开了基于变杆长的双行星架非圆齿轮系移栽机构设计方法。现有双行星架轮系移栽机构设计方法求解难度大，所求解机构普遍振动大、姿态角不够大。本发明基于轨迹开展平面开链机构逆向设计，获得各杆长和相应角位移，保证实现理想轨迹；结合轨迹上关键位置的姿态信息将平面开链机构的虚杆拓展为第二杆和第三杆，即以轨迹上的关键位置点为端点，姿态角为倾斜角获得第三杆，第三杆为执行件，长度为已知，第二杆杆长可变，保证不同位置姿态要求；最后将不同杆对应的角位移进行拟合、传动比分配，完成非圆齿轮的设计。本发明采用变中心距非圆齿轮副实

2023-08-20

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两级非圆齿轮五杆驱动机构形成花卉移栽轨迹的设计方法.pdf

本发明公开了一种两级非圆齿轮五杆驱动机构形成花卉移栽轨迹的设计方法。现有移栽机构轨迹不适用于花卉移栽。本发明的具体步骤如下：首先构建两级非圆齿轮五杆驱动机构，建立第二连杆的自由端端点形成双环扣轨迹的数学模型；然后通过所建立的数学模型反求出第一曲柄和第二曲柄的角速度的变化规律，设计两级非圆齿轮，并校验两级非圆齿轮五杆驱动机构是否满足双曲柄的存在条件。本发明采用两级非圆齿轮五杆驱动机构来改变第一曲柄和第二曲柄的角速度比值，实现双环扣轨迹，从而实现取苗和植苗动作，不仅可以实现花卉移栽轨迹，也可以实现瓜果、蔬菜等

2023-10-13

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