单自由度圆齿轮变曲柄七杆花卉移栽机构.pdf

本发明公开了一种单自由度圆齿轮变曲柄七杆花卉移栽机构。双曲柄机构、行星齿轮机构只能形成一个环扣状轨迹，难以保证以更好的姿态进入植苗工作部分和实现花卉移栽机的全自动化。本发明中第一曲柄与第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；第三连杆的一端与第二连杆的中部铰接，另一端与滑块铰接；滑块与第二曲柄通过滑动副连接；主动圆齿轮与第一曲柄固定；从动圆齿轮与机架铰接，并与主动圆齿轮啮合；凸轮固定在机架上；第二曲柄与从动圆齿轮固定；滑块与凸轮的滑槽通过凸轮副连接。本发明可实现双环扣轨迹，从而实现花卉移栽

2023-10-13

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单自由度非圆齿轮变曲柄七杆花卉移栽机构.pdf

本发明公开了一种单自由度非圆齿轮变曲柄七杆花卉移栽机构。双曲柄机构、行星齿轮机构只能形成一个环扣状轨迹，难以保证以更好的姿态进入植苗工作部分和实现花卉移栽机的全自动化。本发明中第一连杆的一端与第一曲柄铰接，另一端与第二连杆铰接；第三连杆的一端与第二连杆的中部铰接，另一端与滑块铰接；第二曲柄与滑块滑动连接；主动非圆齿轮与第一曲柄固定，并与第一中间非圆齿轮啮合；第二中间非圆齿轮与第二从动非圆齿轮啮合；第二从动非圆齿轮与第二曲柄固定；凸轮与机架固定，滑块与凸轮的滑槽通过凸轮副连接。本发明可实现双环扣轨迹，从而实

2023-10-13

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两自由度变曲柄七杆花卉移栽机构.pdf

本发明公开了一种两自由度变曲柄七杆花卉移栽机构。双曲柄机构、行星齿轮机构只能形成一个环扣状轨迹，难以保证以更好的姿态进入植苗工作部分和实现花卉移栽机的全自动化。本发明中第一曲柄的一端固定在第一常速电机的输出轴上；第一连杆的一端与第一曲柄铰接，另一端与第二连杆的一端铰接；第二连杆的中部与第三连杆的一端铰接，另一端自由设置；凸轮固定在机架上；第二曲柄的一端固定在第二常速电机的输出轴上，另一端与滑块通过滑动副连接；圆齿轮与机架铰接，并与第二曲柄固定；滑块铰接在第三连杆的另一端，并与凸轮的凸轮槽连接。本发明可实现

2023-10-13

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两自由度五杆花卉移栽机构优化设计与试验研究的开题报告.docx

两自由度五杆花卉移栽机构优化设计与试验研究的开题报告一、选题背景随着城市化进程的不断加快，现代化的农业生产已经很难满足人们日益增长的物质生活需求。为了提高农业生产的效益和数量，降低人力成本，现代农业机械设备的应用已经成为不可避免的趋势。花卉移栽机是一种用于移植植物的专业机器。传统的手工移栽工作效率低、劳动量大，而花卉移栽机具有移栽效率高、移栽质量稳定等优点，在现代化的农业生产中得到了广泛的应用。本文所述的两自由度五杆花卉移栽机构是一种新型的花卉移栽机器人。传统的花卉移栽机构普遍采用四杆机构，而本文所述的五

2024-10-09

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两级非圆齿轮五杆驱动机构形成花卉移栽轨迹的设计方法.pdf

本发明公开了一种两级非圆齿轮五杆驱动机构形成花卉移栽轨迹的设计方法。现有移栽机构轨迹不适用于花卉移栽。本发明的具体步骤如下：首先构建两级非圆齿轮五杆驱动机构，建立第二连杆的自由端端点形成双环扣轨迹的数学模型；然后通过所建立的数学模型反求出第一曲柄和第二曲柄的角速度的变化规律，设计两级非圆齿轮，并校验两级非圆齿轮五杆驱动机构是否满足双曲柄的存在条件。本发明采用两级非圆齿轮五杆驱动机构来改变第一曲柄和第二曲柄的角速度比值，实现双环扣轨迹，从而实现取苗和植苗动作，不仅可以实现花卉移栽轨迹，也可以实现瓜果、蔬菜等

2023-10-13

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