堆垛机的水平驱动装置及堆垛机.pdf

本发明提供的堆垛机的水平驱动装置及堆垛机，其中，轮组模块包括：机架，以及设置在机架上的第一行走轮和第二行走轮；主动轮组包括轮组模块，且机架上还设有驱动电机和传动机构，驱动电机与传动机构的输入轴传动连接，传动机构的输出轴分别与第一行走轮和第二行走轮传动连接。本发明提供的堆垛机的水平驱动装置，能够降低紧急制动对主动轮的损伤。

2023-08-19

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一种堆垛机的水平驱动装置.pdf

本发明公开了一种堆垛机的水平驱动装置，它包括水平驱动装置、主动轮组、齿轮箱和刹车装置，所述水平驱动装置包括驱动电机和逆相控制器，所述驱动电机经所述齿轮箱中的齿轮组与所述主动轮组传动连接，所述刹车装置与所述主动轮组齿轮组采用花键联结；它还包括一编码器，用于控制所述逆相控制器。本发明结构简单，质量可靠，且大大降低了运行噪音。

2023-10-13

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一种高速堆垛机水平驱动机构.pdf

本发明公开了一种高速堆垛机水平驱动机构，其包括水平移动架和导轨，所述水平移动架上安装有行走轮，所述行走轮设置于所述导轨上，其中，所述导轨上沿其长度方向安装有驱动齿条，所述水平移动架上安装有水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动齿条相啮合。上述高速堆垛机水平驱动机构采用齿轮齿条为传动部件，由伺服电机驱动。当电机正反转时，产生相应的位移，堆垛机在巷道内得以快速精确地运行。不仅提升堆垛机的运行性能；而且避免了高速启动时车轮打滑，延长了车轮等关键部件的使用寿命。

2023-09-01

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一种堆垛机用防打滑驱动装置.pdf

本发明涉及一种堆垛机用防打滑驱动装置，它包括底座（1）和车体（2），所述底座（1）上固定设置有轨道（3）和支座（4），所述支座（4）上设置有驱动链条（10），所述车体（2）上通过轴承（5）穿装有驱动主轴（6），所述驱动主轴（6）上设置有驱动车轮（8），所述车体（2）右侧设置有电机减速机（7），所述驱动主轴（6）左端设置有同步链轮（9），所述同步链轮（9）与驱动链条（10）相配合，所述驱动主轴（6）右端与电机减速机（7）输出端相连接，所述驱动车轮（8）的直径与同步链轮（9）的分度圆直径相同。本发明一种堆垛机

2023-10-15

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一种智能龙门式堆垛机的机械抓手驱动装置.pdf

本实用新型公开了一种智能龙门式堆垛机的机械抓手驱动装置,包括安装框,安装框的两侧对称设置有限位口,限位口的内侧滑动连接有凸形限位块,凸形限位块之间设置有下压杆,下压杆的表面对称转动连接有牵引杆,安装框的转角处对称设置有导向口,导向口的内侧滑动连接有移动杆,移动杆的表面转动连接有牵引杆的另一端。该装置使用时通过气缸推动下压杆向下利用牵引杆推动移动杆向内带动夹板靠拢夹持物体,以此简单结构进行夹持动作;夹板通过定位轴插接在调节口的内侧然后利用定位螺帽进行固定,为满足不同尺寸范围物流箱夹持时,通过调节夹板在调节板

2023-05-16

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