一种智能龙门式堆垛机的机械抓手驱动装置.pdf

本实用新型公开了一种智能龙门式堆垛机的机械抓手驱动装置,包括安装框,安装框的两侧对称设置有限位口,限位口的内侧滑动连接有凸形限位块,凸形限位块之间设置有下压杆,下压杆的表面对称转动连接有牵引杆,安装框的转角处对称设置有导向口,导向口的内侧滑动连接有移动杆,移动杆的表面转动连接有牵引杆的另一端。该装置使用时通过气缸推动下压杆向下利用牵引杆推动移动杆向内带动夹板靠拢夹持物体,以此简单结构进行夹持动作;夹板通过定位轴插接在调节口的内侧然后利用定位螺帽进行固定,为满足不同尺寸范围物流箱夹持时,通过调节夹板在调节板下端的位置即可对其进行调节。