堆垛机的水平驱动装置及堆垛机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115535504A(43)申请公布日2022.12.30(21)申请号202211251090.2(22)申请日2022.10.12(71)申请人太原市奥特莱物流科技有限公司地址030000山西省太原市山西转型综合改革示范区学府产业园长治路249号山西高创7层709室(72)发明人王磊周泽江(74)专利代理机构广东卓林知识产权代理事务所(普通合伙)44625专利代理师岳帅(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称堆垛机的水平驱动装置及堆垛机(57)摘要本发明提供的堆垛机的水平驱动装置及堆垛机，其中，轮组模块包括：机架，以及设置在机架上的第一行走轮和第二行走轮；主动轮组包括轮组模块，且机架上还设有驱动电机和传动机构，驱动电机与传动机构的输入轴传动连接，传动机构的输出轴分别与第一行走轮和第二行走轮传动连接。本发明提供的堆垛机的水平驱动装置，能够降低紧急制动对主动轮的损伤。CN115535504ACN115535504A权利要求书1/1页1.堆垛机的水平驱动装置，其特征在于，轮组模块包括：机架，以及设置在所述机架上的第一行走轮(3)和第二行走轮(4)；主动轮组包括所述轮组模块，且所述机架上还设有驱动电机(5)和传动机构(6)，所述驱动电机(5)与所述传动机构(6)的输入轴传动连接，所述传动机构(6)的输出轴分别与所述第一行走轮(3)和所述第二行走轮(4)传动连接。2.根据权利要求1所述的堆垛机的水平驱动装置，其特征在于，所述机架包括固定架(1)和旋转架(2)，所述旋转架(2)与所述固定架(1)转动连接；所述第一行走轮(3)和所述第二行走轮(4)设置在所述旋转架(2)上，并沿前后方向间隔设置。3.根据权利要求2所述的堆垛机的水平驱动装置，其特征在于，所述旋转架(2)的转轴、第一行走轮(3)和第二行走轮(4)在所述旋转架(2)上呈等腰三角形分布，旋转架(2)的转轴位于所述等腰三角形的顶点。4.根据权利要求3所述的堆垛机的水平驱动装置，其特征在于，所述等腰三角形的顶角不小于120度。5.根据权利要求4所述的堆垛机的水平驱动装置，其特征在于，所述传动机构(6)和驱动电机(5)设置在所述固定架(1)上。6.根据权利要求5所述的堆垛机的水平驱动装置，其特征在于，所述传动机构(6)的输出轴与所述旋转架(2)的转轴轴线重合。7.根据权利要求6所述的堆垛机的水平驱动装置，其特征在于，所述传动机构(6)的输出轴设有第一齿轮，所述第一行走轮(3)和第二行走轮(4)分别设有一个第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。8.根据权利要求1所述的堆垛机的水平驱动装置，其特征在于，还包括设有所述轮组模块的从动轮组。9.堆垛机，其特征在于，包括根据权利要求1‑8任一项所述的水平驱动装置。2CN115535504A说明书1/3页堆垛机的水平驱动装置及堆垛机技术领域[0001]本发明属于堆垛机领域，主要涉及一种堆垛机的水平驱动装置及堆垛机。。背景技术[0002]堆垛机是智能立体库中常用的设备，目前普遍采用单轮驱动机构，并通过主动轮进行制动，紧急制动时，对主动轮的损伤较大。发明内容[0003]针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种堆垛机的水平驱动装置及堆垛机，能够降低紧急制动对主动轮的损伤。[0004]本发明提供的堆垛机的水平驱动装置，轮组模块包括：机架，以及设置在所述机架上的第一行走轮和第二行走轮；[0005]主动轮组包括所述轮组模块，且所述机架上还设有驱动电机和传动机构，所述驱动电机与所述传动机构的输入轴传动连接，所述传动机构的输出轴分别与所述第一行走轮和所述第二行走轮传动连接。[0006]本发明提供的堆垛机的水平驱动装置的工作原理如下：主动轮组通过一个驱动电机同时驱动两个行走轮，降低了单轮的承载重量，从而降低紧急制动时对主动轮的损伤，另一方面，还可减小行走轮的设计直径及对地轨的性能要求，降低对基础地面的要求。[0007]根据本发明提供的一实施方式，所述机架包括固定架和旋转架，所述旋转架与所述固定架转动连接；所述第一行走轮和所述第二行走轮设置在所述旋转架上，并沿前后方向间隔设置。[0008]根据本发明提供的一实施方式，所述旋转架的转轴、第一行走轮和第二行走轮在所述旋转架上呈等腰三角形分布，旋转架的转轴位于所述等腰三角形的顶点。[0009]根据本发明提供的一实施方式，所述等腰三角形的顶角不小于120度。[0010]根据本发明提供的一实施方式，所述传动机构和驱动电机设置在所述固定架上。[0011]根据本发明提供的一实施方式，所述传动机构的输出轴与所述旋转架的转轴轴线重合。[0012]根据本发明提供的一实施方式，所述传动机构的输出轴设有第一齿轮，所