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应用于机器人辅助微创外科手术的术前规划方法.docx
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2024-11-01
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MRI导航的机器人辅助微创外科手术系统设计.pdf
机器人技术机械工程师!""#$%!"#导航的机器人辅助微创外科手术系统设计邵兵，孙立宁，杜志江，富历新（哈尔滨工业大学机器人研究所，黑龙江哈尔滨!"###!）摘要：机器人辅助微创外科手术在当前医疗外科领域中发展迅速,-磁共振成像（./0）是近年来才应用于微创外科手术的成像技术，良好的物理特性和无电离辐射等优势使其处于介入放射学领域的前沿。文中介绍了由磁共振成像导航的机器人辅助微创外科手术系统的国内外研究现状，对系统涉及的术中磁共振成像扫描机系统设计、与磁共振相容的机器人系统设计、手术器械的主动和被动示踪和
2024-08-16
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一种机器人辅助微创外科手术用器械.pdf
本发明公开了一种机器人辅助微创外科手术器械，它包括顺次相连的驱动装置、连接导管和末端执行装置，驱动装置包括基座，在基座上通过轴承转动安装有三个传动轴，在每一传动轴上均固定套装有丝轮和抱紧块；末端执行装置包括固定在连接导管的前端的钳座以及由左开合钳体和右开合钳体组成的开合钳，与左、右开合钳体相连的丝轮以及左、右开合钳体转动的安装在钳座上的销轴上；连接导管以及左、右开合钳体分别与丝传动系统相连。本发明结构紧凑、重量轻，提高了器械的快换效率，传动精度高。
2023-10-12
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一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架.pdf
一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架，包括：1号支架、2号支架、底座、大手臂、精调机构、小手臂、和手动垂直升降机构；所述大手臂，包括：框架、单向轨和2号滑块；所述小手臂，包括：连杆、手指和手指支架；所述手动垂直升降机构，包括：手轮、丝杠和1号滑块；所述1号支架固定在底座上；所述1号支架的一侧面的上下安装有上定位环和下定位环，所述丝杠穿过上定位环和下定位环，所述手轮的直径大于定位环，且位于上定位环的上方；所述2号支架固定在72上；所述框架连接在2号支架上；所述单向轨上连接有位置调整机构，所述小手臂与位置
2023-09-02
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一种外科手术辅助机器人及外科手术辅助机器人控制方法.pdf
本申请涉及护理器械的技术领域，尤其是涉及一种外科手术辅助机器人及外科手术辅助机器人控制方法，包括：支架；机械臂组件，机械臂组件设于支架上，机械臂组件包括机械小臂以及机械关节；器械安装座；保险组件，保险组件包括搭扣以及应急机械臂，搭扣同时固定于应急机械臂的末端以及器械安装座上，在执行器正常安装状态下，应急机械臂对执行器不产生支持力；装配检测模块，装配检测模块设于器械安装座上；控制模块，控制模块与装配检测模块和应急机械臂均信号连接，且控制模块被配置为，接收装配检测模块发送的信号并基于接收到的信号控制应急机械臂
2023-05-28
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