手术器具及医疗用操作装置.pdf

具有长条部件(2)、与长条部件连结的弯曲用双关节(11)、与弯曲用双关节连结的钳子片(7a、7b)、与钳子片连结的开闭用关节(17)、以及与开闭用关节连结的开闭用杆(5)，弯曲用双关节具有与长条部件连结的弯曲用第一转动轴(13)和以平行于弯曲用第一转动轴的方式与处置部连结的弯曲用第二转动轴(14)，开闭用关节具有与开闭用杆(5)连结并绕规定的转动中心转动的第一齿轮(18)、以与弯曲用第二转动轴同轴且与第一齿轮逆向地相对旋转的方式与第一齿轮连结的第二齿轮(19)、以及将第二齿轮的转动力转换成钳子片的开闭动作

2023-10-12

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医疗器具的远程操作装置.pdf

本发明提供一种医疗器具的远程操作装置，所述远程操作装置可以容易地改变显示部的位置，操作者即使一边观看显示部也能够一边采取自由的姿势。该远程操作装置(100)配备有：显示由内窥镜(201b)摄制的图像的显示部(3)；包括关节(43)并用于支承显示部(3)的显示部支承臂(4)；将关节(43)形成锁定状态的电磁制动器(431)；以及解除关节(43)的锁定状态的触发杆(321)。

2023-05-28

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手术器具和医疗用机械手系统.pdf

手术器具(1)具有长条部件(2)。在长条部件(2)的前端固定有第一嵌合齿部(6)。在第一嵌合齿部(6)中嵌合有第二嵌合齿部(7)。第二嵌合齿部(7)位于支撑部(8)的近位侧。在支撑部(8)的远位侧以能够转动的方式支撑有支撑轴(15)。在支撑轴(15)上固定有处置片(16)。在支撑轴(15)上固定有动力传递部件(19)的第一端(19a)和第二端(19b)。动力传递部件(19)从第一端(19a)穿过第一路径(20)到达驱动轮(23)，环绕驱动轮(23)的周围并折返，穿过第二路径(21)到达第二端(19b)。第

2023-09-04

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一种医疗手术器具清洗装置.pdf

本发明公开了一种医疗手术器具清洗装置，包括清洗箱、支撑座、支撑架、磁力挂钩、紫外清洗机、热风机、电伸缩杆、旋转杆、毛刷和集水槽，所述清洗箱顶端安装有紫外清洗机，所述清洗箱底端靠近支撑座一侧安装有热风机，所述支撑架一侧顶端安装有磁力挂钩，所述旋转杆外侧设置有毛刷，所述旋转杆下端安装有电伸缩杆，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置磁力挂钩，便于悬挂手术器具，设置蒸馏水桶和清洗液桶，便于对手术器具进行清洁，设置旋转杆和毛刷，便于除掉手术器具上的杂物，设置紫外清洗机，可以对手术器具进行消毒杀菌，设置热风机，可以

2023-06-01

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手术器具保持装置、手术辅助装置.pdf

能够沿着平行连杆适当地配置布线构件,手术器具保持装置(1),具备:第一平行连杆(9),其是两个第一连杆部平行地配置而成的,所述第一连杆部的轴方向的一端作为第一端部(13);第二平行连杆(17),其是两个第二连杆部(18A)平行地配置而成的,所述第二连杆部(18A)的轴方向的一端作为第二端部(20);布线构件(25),其沿着所述第一平行连杆以及所述第二平行连杆配置;以及连结部,其设置有:两个第一连杆支承部(15),所述第一端部分别以可转动的方式被所述两个第一连杆支承部(15)支承;两个第二连杆支承部(22)

2023-05-05

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