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手术器具保持装置、手术辅助装置.pdf
2023-05-05
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灵波****ng
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手术器具保持装置、手术辅助装置.pdf
能够沿着平行连杆适当地配置布线构件,手术器具保持装置(1),具备:第一平行连杆(9),其是两个第一连杆部平行地配置而成的,所述第一连杆部的轴方向的一端作为第一端部(13);第二平行连杆(17),其是两个第二连杆部(18A)平行地配置而成的,所述第二连杆部(18A)的轴方向的一端作为第二端部(20);布线构件(25),其沿着所述第一平行连杆以及所述第二平行连杆配置;以及连结部,其设置有:两个第一连杆支承部(15),所述第一端部分别以可转动的方式被所述两个第一连杆支承部(15)支承;两个第二连杆支承部(22)
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