预压补偿消隙减速机.pdf

预压补偿消隙减速机属于高精度减速传动及定位部件，应用于机械行业的各个领域。目前主流的减速机如RV、谐波、行星、摆线等均没有零间隙及齿轮磨损后的间隙补偿功能，而且加工精度高工艺复杂。为了克服这一难题研发了此款预压补偿消隙减速机，能有效解决上述问题，能够实现零背隙的传动及间隙的自动补偿，补偿力矩大。预压补偿消隙减速机采用差齿传动，能够实现体积小、速比大、传动刚性及稳定性高的特点，再加上预压消隙结构，能够补偿齿轮啮合时的背隙且能自动补偿使用过程中因磨损产生的背隙。采用输入端预压结合差齿传动，输出端消隙颠覆力矩会

2023-10-12

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消隙行星减速机构.pdf

本发明公开一种消隙行星减速机构，包括太阳轮、多个行星轮和内齿圈，所述行星轮包括两片斜齿轮，并且两片斜齿轮之间设有碟簧，太阳轮转动带动与之啮合的行星轮转动，从而带动与行星轮啮合的内齿圈转动，或者所述行星轮包括两片直齿轮，且两片直齿轮与所述太阳轮错位啮合。本发明中通过对行星减速机构中的行星轮进行改进，使这个机构具备了消隙功能，并且能达到很高的精度，另外对齿轮的制造要求可以相对降低，装配也变得相对简单，装配过程中不再需要修磨齿轮。

2023-10-22

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多输出消隙减速机构.pdf

本发明公开一种多输出消隙减速机构，包括输出轴和输入轴，在所述输入轴的轴向上设有两个斜齿轮，在所述输出轴上分别设有一个斜齿轮，输出轴上的斜齿轮分为上层斜齿轮和下层斜齿轮，且上层斜齿轮和下层斜齿轮分别与所述输入轴上的两个斜齿轮啮合。本发明实现了输出轴的多重化，在相同的体积下实现了输出扭矩的倍增，或者说，输出扭矩一定的情况下，体积可以成倍地缩小，因此成本也可以降低，且保留了消隙齿轮箱的特点，即在零件制造和机械装配要求不是很高的情况下，实现行星减速不能达到的精度。

2023-10-22

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人字齿消隙分流减速机.pdf

人字齿消隙分流减速机是采用行星减速电机直联方式驱动，行星减速电机实心输出轴伸通过平键与输入空心轴联接，经过输入轴上的主动人字齿轮，分别与两侧输出轴上被动人字齿轮A&B啮合，实现功率分流输出；双输出空心轴通过锁紧盘再将行星减速电机的功率分流传递给工作机两输入轴。本申请解决了高精度（角度或位置）齿轮传动应用市场需求；对齿轮加工精度要求不是很高，容易制造，节约了制造成本；装配调整方便，可靠性高，易于批量生产。

2023-08-31

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一种消隙行星减速机.pdf

本发明提供了一种消隙行星减速机，行星轮系的齿圈包括主齿圈和副齿圈，主齿圈的一端安装于行星架的转轴上、另一端为阶梯结构，副齿圈安装于主齿圈阶梯结构的台阶面上并且可在台阶面上旋转；行星架上均布有3～4根行星轮轴，各行星轮轴均安装有主行星轮和副行星轮，主行星轮与太阳轮和主齿圈啮合、副行星轮与太阳轮和副齿圈啮合；减速机的输入轴上安装有输入压盖，输入压盖与副齿圈二者的接触面上分别设有向外相对突出的凸部A与凸部B，凸部A与凸部B均呈圆弧型并且位于同一圆周上，其周向间隙之间设有压簧；该消隙行星减速机通过3～4个行星轮功

2023-09-15

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