人字齿消隙分流减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108561507A(43)申请公布日2018.09.21(21)申请号201810700233.0(22)申请日2018.06.29(71)申请人江苏国茂减速机股份有限公司地址213161江苏省常州市武进高新技术产业开发区龙潜路98号(72)发明人唐志生黄宇陈新锐陈玺周莹(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人朱晓凯(51)Int.Cl.F16H1/20(2006.01)F16H57/12(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称人字齿消隙分流减速机(57)摘要人字齿消隙分流减速机是采用行星减速电机直联方式驱动，行星减速电机实心输出轴伸通过平键与输入空心轴联接，经过输入轴上的主动人字齿轮，分别与两侧输出轴上被动人字齿轮A&B啮合，实现功率分流输出；双输出空心轴通过锁紧盘再将行星减速电机的功率分流传递给工作机两输入轴。本申请解决了高精度（角度或位置）齿轮传动应用市场需求；对齿轮加工精度要求不是很高，容易制造，节约了制造成本；装配调整方便，可靠性高，易于批量生产。CN108561507ACN108561507A权利要求书1/1页1.人字齿消隙分流减速机，其特征在于：所述人字齿消隙分流减速机包括行星减速电机、输入法兰、主动人字齿轮、输入轴、被动人字齿轮A、被动人字齿轮B、压簧、压板、压块螺母、紧定螺钉、防松螺纹块、输出轴、轴承、箱体、锁紧盘、输出透盖、防护罩；所述的行星减速电机的输出法兰四个光孔通过螺栓螺接在输入法兰的螺纹接口处，所述的输入法兰的六个光孔通过螺栓螺接在箱体的螺纹接口处，所述的主动人字齿轮通过过盈配合固装在输入轴上，所述的输入轴通过轴承放置在箱体的轴承孔内；所述的被动人字齿轮A通过过盈配合和平键固装在输出轴上；所述的被动人字齿轮B通过间隙配合和平键套装在输出轴上；所述的压簧放置在被动人字齿轮B端面的八个光孔内，所述的压板套装在输出轴上的压簧与压块螺母之间处，所述的压块螺母通过螺纹螺接在输出轴上的螺纹轴段处，所述的紧定螺钉通过螺纹顶在防松螺纹块端面上；所述的输出轴通过轴承放置在箱体的轴承孔内。2.根据权利要求1所述的人字齿消隙分流减速机，其特征在于：所述的锁紧盘通过螺栓将工作机实心轴紧固在输出轴的内孔内。3.根据权利要求1所述的人字齿消隙分流减速机，其特征在于：所述的输出透盖的六个光孔通孔螺栓螺接在箱体的螺纹接口处。4.根据权利要求1所述的人字齿消隙分流减速机，其特征在于：所述的防护罩的四个光孔通过螺栓螺接在输出透盖的螺纹接口处。5.根据权利要求1所述的人字齿消隙分流减速机，其特征在于：所述的箱体的八个光孔通过螺栓螺接在工作机安装平面的螺纹接口处。2CN108561507A说明书1/3页人字齿消隙分流减速机技术领域[0001]本实发明涉及一种减速机设计，具体涉及人字齿消隙分流减速机，属于齿轮传动技术领域。背景技术[0002]齿轮传动过程中，齿轮副侧隙是用来防止由于加工误差和热膨胀而使齿轮卡死，并且给啮合齿面间的润滑油膜留有空间；但侧隙同时又会造成减速机正、反转时产生空程，即减速机回程误差。回程误差是影响减速机传动精度的重要因素之一，如果仅靠提高齿轮加工精度来消除减速机回程误差，势必使减速机加工制造成本大幅度提高而让客户无法承受。因此，在需要高精度（角度或位置）齿轮传动场合，减速机必须有合适的消隙机构，以控制齿轮减速机回程误差。发明内容[0003]为满足高精度（角度或位置）齿轮传动应用需求，本发明提供了一种人字齿消隙分流减速机。[0004]该人字齿消隙分流减速机，包括行星减速电机、输入法兰、主动人字齿轮、输入轴、被动人字齿轮A、被动人字齿轮B、压簧、压板、压块螺母、紧定螺钉、防松螺纹块、输出轴、轴承、箱体、锁紧盘、输出透盖、防护罩；所述的行星减速电机的输出法兰四个光孔通过螺栓螺接在输入法兰的螺纹接口处，所述的输入法兰的六个光孔通过螺栓螺接在箱体的螺纹接口处，所述的主动人字齿轮通过过盈配合固装在输入轴上，所述的输入轴通过轴承放置在箱体的轴承孔内；所述的被动人字齿轮A通过过盈配合和平键固装在输出轴上；所述的被动人字齿轮B通过间隙配合和平键套装在输出轴上；所述的压簧放置在被动人字齿轮B端面的八个光孔内，所述的压板套装在输出轴上的压簧与压块螺母之间处，所述的压块螺母通过螺纹螺接在输出轴上的螺纹轴段处，所述的紧定螺钉通过螺纹顶在防松螺纹块端面上；所述的输出轴通过轴承放置在箱体的轴承孔内。[0005]进一步的，所述的锁紧盘通过螺栓将工作机实心轴紧固在输出轴的内孔内。[0006]进一步的，所述的输出透盖的六个光孔通孔螺栓螺接在箱体的螺纹接口处。[0007]进一步的，所述的防