消隙行星减速机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101975248A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101975248A(43)申请公布日2011.02.16(21)申请号201010507376.3(22)申请日2010.10.15(71)申请人北京伊贝格机械有限公司地址101107北京市通州区潞城镇武兴路5号(72)发明人邵传伟(74)专利代理机构北京市盈科律师事务所11344代理人赵成伟(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H55/18(2006.01)F16H57/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称消隙行星减速机构(57)摘要本发明公开一种消隙行星减速机构，包括太阳轮、多个行星轮和内齿圈，所述行星轮包括两片斜齿轮，并且两片斜齿轮之间设有碟簧，太阳轮转动带动与之啮合的行星轮转动，从而带动与行星轮啮合的内齿圈转动，或者所述行星轮包括两片直齿轮，且两片直齿轮与所述太阳轮错位啮合。本发明中通过对行星减速机构中的行星轮进行改进，使这个机构具备了消隙功能，并且能达到很高的精度，另外对齿轮的制造要求可以相对降低，装配也变得相对简单，装配过程中不再需要修磨齿轮。CN10975248ACCNN110197524801975253A权利要求书1/1页1.一种消隙行星减速机构，其特征在于：包括太阳轮、多个行星轮和内齿圈，所述每个行星轮分别由两片斜齿轮组成，两片斜齿轮套装在行星轴上，并且两片斜齿轮之间连有碟簧，碟簧套装在相应的行星轴上，太阳轮转动带动与之啮合的行星轮转动，从而带动与行星轮啮合的内齿圈转动。2.根据权利要求1所示的消隙行星减速机构，其特征在于：所述的行星轮设置在行星架上。3.根据权利要求1或2所示的消隙行星减速机构，其特征在于：所述的行星轮为3个以上，均匀分布在所述太阳轮的外圆周。4.一种消隙行星减速机构，其特征在于：包括太阳轮、多个行星轮和内齿圈，所述每个行星轮分别由两片直齿轮组成，两片直齿轮套装在行星轴上，且两片直齿轮错位固定，并与所述太阳轮错位啮合。5.根据权利要求4所述的消隙行星减速机构，其特征在于：所述的行星轮设置在行星架上。6.根据权利要求4或5所述的消隙行星减速机构，其特征在于：所述两片直齿轮的齿数相同。7.根据权利要求4或5所述的消隙行星减速机构，其特征在于：所述两片直齿轮通过螺栓进行错位紧固，并打上销钉。8.根据权利要求6所述的消隙行星减速机构，其特征在于：所述两片直齿轮通过螺栓进行错位紧固，并打上销钉。2CCNN110197524801975253A说明书1/3页消隙行星减速机构技术领域[0001]本发明涉及一种减速机构，特别是一种消隙行星减速机构。背景技术[0002]目前，行星齿轮减速机构的工作原理为行星轮3在太阳轮2与内齿圈4之间转动，太阳轮2转动带动套装在行星轴上的行星轮3转动，行星轮3又带动内齿圈4转动，行星轮3与行星架共同带动输出轴减速(如图1、2所示)，这种结构的体积小，传动扭矩大，但是对齿轮的制造要求非常高，装配困难复杂并且需要反复修磨齿轮，另外，齿轮传动在正常的工作情况下，由于太阳轮和行星轮的型线制造存在误差，在运行过程中就会有反向间隙存在，这样就损失了分度精度。发明内容[0003]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种消隙行星减速机构，在达到减速目的的同时还能消除在齿轮传动过程中出现的反向间隙。[0004]本发明的技术方案是这样实现的：一种消隙行星减速机构，包括太阳轮、多个行星轮和内齿圈，所述每个行星轮分别由两片斜齿轮组成，传动稳定，两片斜齿轮套装在行星轴上，并且两片斜齿轮之间连有碟簧，碟簧套装在相应的行星轴上，太阳轮与构成行星轮的斜齿轮相啮合，斜齿轮又分别与内齿圈相啮合，太阳轮转动带动与之啮合的斜齿轮转动，从而带动与斜齿轮啮合的内齿圈转动。[0005]其中，所述的行星轮设置在行星架上。[0006]所述的行星轮为3个以上，均匀分布在所述太阳轮的外圆周。[0007]消除齿轮传动过程中出现间隙的原理：当太阳轮的实际齿距小于理论齿距，(理论齿距指设计时设定的齿距，实际加工过程中出现的一些误差导致太阳轮的实际齿距与理论齿距存在差异)组成行星轮的两片斜齿会受到挤压而相互轴向合拢，组成行星轮的斜齿轮的有效齿距减小；当太阳轮的实际齿距大于理论齿距时，组成行星轮的两片斜齿轮会在碟簧弹力的作用下，沿轴向分开，组成行星轮的斜齿轮等效齿距增大，这样整个运行中，组成行星轮的斜齿轮有效齿距是变化的，随太阳轮齿距误差做出动态自适应变化，从而达到了消隙的功能。[0008]本发明中的另一种实现方式：一种消隙行星减速机构，包括太阳轮、多个行星轮和内齿圈，所述每个行星轮分别由两片直齿轮组成，两片直齿轮套装在行星轴上，且两片直齿轮错位固定，并与所述太阳轮