一种用于多轴车辆纯滚动转向的机液伺服控制装置.pdf
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一种用于多轴车辆纯滚动转向的机液伺服控制装置.pdf
本发明公开了一种用于多轴车辆纯滚动转向的机液伺服控制装置,应用于汽车转向领域,该装置主要包括开关阀,减压阀、单向阀、横向拉杆伸缩缸、机液伺服控制阀、角位移放大机构等元件。通过机液伺服控制阀对横向拉杆伸缩缸进行伺服控制,有效保证了各转向轮满足阿克曼转向条件;通过横向拉杆伸缩缸和机液伺服控制阀的负反馈控制,实现车辆高精度的动态纯滚动转向;通过开关阀、减压阀和单向阀自动对反馈腔进行补油,消除负压的产生。优选地,机液伺服控制装置中的分段多级凸轮曲线,可实现横向拉杆伸缩缸机液锁定,保障系统纯滚动转向效应的同时降低了
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