基于重力平衡的下肢助力外骨骼.pdf

基于重力平衡的下肢助力外骨骼，两个腰部对称设置在背部的两侧，腰部板通过连接元件与背部固连，上大腿板通过髋关节轴与腰部板铰接，小腿板通过膝关节轴与下大腿板铰接，上关节轴承与腰部下板铰接，连杆铰接在膝关节轴上，每个上大腿板的上下端分别安装一个大腿捆绑扣，每个小腿板的上下端分别安装一个小腿捆绑扣，第一钢丝绳的一端设置在腰部上板的里侧且与腰部上板固定连接、另一端从第一钢丝固定板的第一小孔中拉出，绕过大腿滑轮组后与大腿连接轮固接，第二钢丝绳的一端设置在小腿的里侧且与连杆固定连接、另一端从第二钢丝固定板的第二小孔中拉

2023-10-12

10

680KB

一种基于模型的下肢助力外骨骼混合控制策略.docx

一种基于模型的下肢助力外骨骼混合控制策略摘要：外骨骼助力具有为运动障碍个体提供助力的作用，可以改善生活质量和运动功能，但是如何使外骨骼助力更加自然、准确、高效是当前研究的热点和难点。本文研究了一种基于模型的下肢助力外骨骼混合控制策略，该策略通过结合模型预测和EMG反馈调节外骨骼的助力控制，以实现高质量的下肢助力。实验结果表明，该策略在提高下肢肌肉活动的同时，也可以改善运动的平顺性、稳定性和自然性，具有很好的应用前景。关键词：外骨骼助力；混合控制策略；模型预测；EMG反馈1.引言随着科技进步和人口老龄化趋势

2024-10-16

5

11KB

基于多源信息的下肢外骨骼步态分析与平衡研究.docx

基于多源信息的下肢外骨骼步态分析与平衡研究Title:GaitAnalysisandBalanceResearchforLowerExtremityExoskeletonsbasedonMultisourceInformationAbstract:Withtheadvancementofroboticsandbiomechanicalengineering,thedevelopmentoflowerextremityexoskeletonshasgainedincreasedattention.Alowe

2024-10-27

5

10KB

一种软性下肢助力外骨骼.pdf

本发明提供了一种软性下肢助力外骨骼，包括腰部穿戴服、腿部穿戴服、脚部穿戴服、绑带、控制装置、电源装置、传动装置和检测装置；所述控制装置包括电机单元和主动轮，所述脚部穿戴服包括脚面穿戴服和脚踝穿戴服，所述传动装置包括第一传动部和第二传动部。本发明的所述第一传动部与所述脚面穿戴服固定连接，所述第二传动部与所述脚踝穿戴服固定连接，所述电机单元收进所述第一传动部的同时能够放出所述第二传动部，辅助脚踝关节的背屈运动；所述电机单元放出所述第一传动部的同时能够收进所述第二传动部，辅助脚踝关节的跖屈运动，避免了现有技术中

2023-08-30

10

1.6MB

助力外骨骼下肢控制技术研究.pptx

助力外骨骼下肢控制技术研究目录添加章节标题研究背景与意义外骨骼技术的概述外骨骼技术在医疗、军事等领域的应用外骨骼下肢控制技术的研究现状与挑战研究内容与方法研究目标与问题研究方法与技术路线实验设计与实施实验结果与分析实验数据与结果结果分析与现有技术的比较技术应用与展望外骨骼下肢控制技术的应用前景技术创新点与优势未来研究方向与挑战结论与贡献研究结论对外骨骼技术的贡献对未来研究的建议THANKYOU

2024-10-09

20

6.3MB