基于多源信息的下肢外骨骼步态分析与平衡研究-豆柴文库

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基于多源信息的下肢外骨骼步态分析与平衡研究 Title:GaitAnalysisandBalanceResearchforLowerExtremityExoskeletonsbasedonMultisourceInformation Abstract: Withtheadvancementofroboticsandbiomechanicalengineering,thedevelopmentoflowerextremityexoskeletonshasgainedincreasedattention.Alowerextremityexoskeletonisawearabledevicethatisdesignedtoassistandaugmenthumanlocomotion.Oneofthecrucialchallengesindevelopingexoskeletonsistoensurethenormalgaitpatternandbalanceoftheuser.Inthispaper,wepresentacomprehensivereviewofgaitanalysisandbalanceresearchforlowerextremityexoskeletons,focusingontheutilizationofmultisourceinformationtoenhancetheeffectivenessofthesedevices.Thisresearchaimstoprovideacomprehensiveunderstandingofthestate-of-the-arttechniquesusedinanalyzinggaitpatternsandachievingbalancecontrolinlowerextremityexoskeletons. 1.Introduction -Briefoverviewoflowerextremityexoskeletonsandtheirpotentialapplications -Importanceofgaitanalysisandbalancecontrolinexoskeletons 2.GaitAnalysisTechniques -Descriptionofvarioustechniquesusedforgaitanalysis,suchasmotioncapturesystems,wearablesensors,andforceplates -Advantagesandlimitationsofeachtechnique 3.MultisourceInformationIntegration -Introductionoftheconceptofmultisourceinformationintegrationingaitanalysis -Discussionofthevariousdatasourcesthatcanbeincorporated,suchaskinematic,kinetic,muscleactivity,andphysiologicalmeasurements -Benefitsofcombiningmultipledatasourcesforamorecomprehensiveanalysisofgaitpatterns 4.BalanceControlMethods -Overviewofdifferentapproachesusedforachievingbalancecontrolinexoskeletons,includingpassiveandactivecontrolstrategies -Discussionofthechallengesandlimitationsinmaintainingbalancewhilewearinganexoskeleton -Introductionofmachinelearningandcontrolalgorithmsforreal-timebalancecontrol 5.CaseStudies -In-depthanalysisofrecentstudiesthathaveutilizedmultisourceinformationforgaitanalysisandbalancecontrolinlowerextremityexoskeletons -Comparisonofdifferentapproachesandtheireffectivenessinachievingnormalgaitpatternsandbalance 6.FutureDirections -

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