机械原理考研讲义十(齿轮系及其设计).pdf

机械原理考研讲义十(齿轮系及其设计)--机械原理考研讲义十（齿轮系及其设计）第十一章齿轮系及其设计11.1本章知识点串讲【知识点1】轮系的分类根据轮系运转时各个齿轮的轴线相对机架的位置是否回定可将轮系分为三大类。1.定轴轮系定轴轮系：轮系运转时如果各齿轮轴线的边线都固定不动则称作定轴轮系（或称作普通轮系）。虽然定轴轮系的传动比计算最为简单但它却是本章的重点内容之一。2.周转轮系周转轮系：轮系运转时至少存有一个齿轮轴线的边线不紧固而是拖某一紧固轴线调头则表示该轮系则为周转轮系。周转轮系根据其自由度又可以分成行星轮系和差动轮系则高动轮系则就是自由度为2的周转轮系。行星轮系就是自由度为1的周转轮系。周转轮系的传动比计算是本章的重点内容之一。3.混合轮系既包含定轴轮系又包含周转轮系或由多个周转轮系共同组成的轮系称作混合轮系。混合轮系传动比的计算既是本章的重点也是本章的难点。【知识点2】定轴轮系传动比的计算定轴轮系传动比的大小等同于共同组成轮系的各对压板齿轮中从动轮齿数的连乘积与主动轮齿数的连乘积之比关于定轴轮系中主、从动轮转为关系的确认存有3种情况。1.轮系中各轮几何轴线均互相平行的情况（平面定轴轮系）轮系中各对压板齿轮的传动比为：此轮系传动比为：结论：①轮系传动比等于各级齿轮传动比的连乘积；②计算式为其中：ab分别为主动轮和从动轮；n为外压板齿轮的对数。机械原理考研讲义十(齿轮系及其设计)--机械原理考研讲义十(齿轮系及其设计)--在这种情况下可用(-1)来确定轮系传动比的正负号n为轮系中外啮合的对数。若计算结果为正则说明主、从动轮转向相同；为负则说明主、从动轮转向相反。需要注意的一个问题是惰轮的作用。当定轴轮系中有惰轮时虽然其齿数对传动比数值的大小没有影响但它的存在对末轮的转向将产生影响。2.轮系中各轮几何轴线不全系列互相平行的情况（空间定轴轮系）(1)轮系中所有齿轮的几何轴线不都平行但首末两轮的轴线互相平行的情况由于首末两轮的几何轴线依然平行故仍可用正、负号来表示两轮之间的转向关系：二者转向相同时在传动比计算结果中标以正号；二者转向相反时在传动比计算结果中标以负号。需要特别注意的是这里所说的正负号是用在图上画箭头的方法来确定的而与(-1)无关。nn(2)轮系中首末两轮几何轴线不平行的情况当首末两轮的几何轴线不平行时首末两轮的转向关系不能用正、负号来表示而只能用在图上画箭头的方法来表示。①转为关系须要采用箭头方式以获取和则表示；②轮系传动比大小的计算方式同平面定轴轮系一致即【知识点3】周转轮系传动比的排序特点：①有一个轴线不固定的齿轮；②两个中心轮与系杆共轴线；③一个中心轮固定为行星轮系；中心轮都运动为差动轮系。周转轮系传动比排序的基本思路：周转轮系与定轴轮系的根本区别在于：周转轮系中有一个转动着的系杆由于它的存在使行星轮既自转又公转。为了解决周转轮系传动比的计算问题可假想给整个轮系加上一个公共的角速度(-ωh)使系杆固定不动这样周转轮系就转化成了一个假想的定轴轮系。给整个周转轮系提一个与系杆h的角速度大小成正比、方向恰好相反的公共角速度?ωh注意：在转化机构中系杆