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第十一章齿轮系及其设计§11-1齿轮系及其分类§11-2定轴轮系的传动比二、首、末轮转向的确定1)锥齿轮例一:已知图示轮系中各轮齿数,求传动比i15。11右边各轮的齿数为已知,左边三个基本构件的参数中,如果已知其中任意两个,则可求得第三个参数。于是,可求得任意两个构件之间的传动比。如果是行星轮系,则ωm、ωn中必有一个为0(不妨设ωn=0),则上述通式改写如下:例二2K-H轮系中,z1=z2=20,z3=60结论:例三:已知图示轮系中z1=44,z2=40, z2’=42,z3=42,求iH1例四:马铃薯挖掘机构中已知:z1=z2=z3,求ω2,ω3H§11-4复合轮系的传动比A2)刹住K时混合轮系的解题步骤:1车床走刀丝杠三星轮换向机构J=-1v1某型号涡轮螺旋桨航空发动机主减外形尺寸仅为φ430mm, 采用4个行星轮和6个中间轮,传递功率达到: 2850kw,i1H=11.45。§11-6行星轮系的机械效率 (略)§11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识图示2K-H轮系中共有4种负号机构机构传动比及其适用范围。三种正号机构理论上传动比i1H→∞二、各轮齿数的确定r3=r1+2r2φ比较得:即:(z1+z2)sin(π/k)>z2+2h*a举例:已知i1H=5,K=3,采用标准齿轮,确定各轮齿数。为了减少因制造误差引起的多个行星轮所承担载荷不均匀的现象,实际应用时往往采用均载装置。§11-8其它轮系简介一、渐开线少齿差行星齿轮传动二、摆线针轮传动2M1优点:波发生器刚轮